描述

描述

ESP32-CAM 模塊是一種廉價、低功耗的模塊，可以用作監(jiān)控攝像頭，但它似乎不夠強大，無法在里面運行一些繁重的計算機視覺任務(wù)，所以我嘗試制作一個系統(tǒng)來流式傳輸來自 ESP32 的圖像-CAM 模塊通過 WebSocket 到 PC，然后我們可以在那里做一些后期處理，例如，在這個項目中我做對象檢測。

示范：

硬件接線：

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軟件：

該軟件包含2個部分：

1. ESP32-CAM 固件。

這可以通過 Arduino IDE 閃存到 ESP32-CAM 模塊。

該固件的目的是在 ESP32-CAM 內(nèi)設(shè)置一個 udp 服務(wù)器和一個 TCP 客戶端。

UDP服務(wù)器接收來自PC端遠程控制UDP客戶端的命令請求。

WebSocket 服務(wù)器是將 ESP32-CAM 捕獲的圖像發(fā)送到 PC 中的遠程控制 Websocket 客戶端。

2.遠程控制軟件（可在Ubuntu或Windows PC上運行）：在Ubuntu上測試。

該軟件的目的是通過 UDP 命令控制 ESP32-CAM 模塊，同時作為 Websocket 客戶端連接到 ESP32-CAM 并接收 ESP32-CAM 發(fā)送的圖像并在此處進行后期處理。

請按照以下 github 存儲庫自述文件在您的 PC 中設(shè)置環(huán)境。

Github鏈接源代碼：

https://github.com/longpth/ESP32-CAM-ObjectDetection

系統(tǒng)

連接到同一網(wǎng)絡(luò)后，PC 廣播 UDP 包請求 ESP32-CAM 開始將捕獲的圖像流式傳輸?shù)?PC 中的遠程 WebSocket 客戶端。后處理將在這里完成。

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