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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ESP32 CAM的人工智能機(jī)器人

      基于ESP32 CAM的人工智能機(jī)器人

      2022-12-20 | rar | 25.38 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在這個(gè)項(xiàng)目中，我想向您展示如何用一些電子元件和 ESP32-CAM 模塊制作一個(gè)簡(jiǎn)單的 AI 機(jī)器人。

      ESP32-CAM 是一個(gè)低功耗、低延遲的視頻流模塊，它還提供 GPIO 和串行通信，但它似乎不足以實(shí)時(shí)運(yùn)行一些繁重的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)。另一方面，智能手機(jī)的硬件發(fā)展最近有了飛速的進(jìn)步，它讓智能手機(jī)更便宜但計(jì)算能力更強(qiáng)。

      因此，我想到了智能手機(jī)和ESP32-CAM模塊的結(jié)合，做了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，由ESP模塊控制，將視頻流到Android進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理，如物體檢測(cè)、物體跟蹤、車(chē)道檢測(cè)，然后發(fā)送控制機(jī)器人在某些條件下自主運(yùn)行，例如車(chē)道跟蹤或物體跟蹤。

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