描述

描述

幾個(gè)星期以來(lái)，我一直在使用 Twilio 的 API，尤其是 WhatsApp 消息傳遞，甚至創(chuàng)建了一個(gè)項(xiàng)目，將來(lái)自 NodeMCU 的變量發(fā)送到我的手機(jī)，您可以在此處找到該項(xiàng)目。但是，我以前的項(xiàng)目只是定期將數(shù)據(jù)包作為 WhatsApp 消息發(fā)送到我的手機(jī)。而且，我決心采用我的萌芽并通過(guò)使用 WhatsApp 響應(yīng)消息和 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)改進(jìn)它，從而創(chuàng)建了這個(gè)項(xiàng)目。這樣，當(dāng)用戶請(qǐng)求變量或通過(guò) WhatsApp 從用戶那里獲取命令時(shí)，NodeMCU 會(huì)將變量作為 WhatsApp 消息傳輸?shù)绞謾C(jī)。為了管理它，我在 PHP 中創(chuàng)建了一個(gè) Web 應(yīng)用程序，它檢測(cè)是否發(fā)送了 WhatsApp 消息并根據(jù)正文中的關(guān)鍵字響應(yīng)消息。該應(yīng)用程序名為 WhatsApp Two-Way Connection Hub，將從 NodeMCU 傳輸?shù)乃凶兞亢蛷?WhatsApp 接收的命令保存到專用的 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)，因此在請(qǐng)求時(shí)立即與用戶和 NodeMCU 進(jìn)行通信。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我想制作一個(gè)遠(yuǎn)程測(cè)繪和天氣預(yù)報(bào)機(jī)器人，在請(qǐng)求時(shí)將溫度、壓力、高度、緯度和經(jīng)度作為 WhatsApp 響應(yīng)消息發(fā)送，并通過(guò) WhatsApp 發(fā)出命令來(lái)控制基地。為了收集數(shù)據(jù)，我決定使用 BMP180 壓力和溫度傳感器和 GY-NEO6MV2 GPS 模塊，為了使底座可遠(yuǎn)程控制，我使用了 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)輪子和直流電機(jī)套件以及一個(gè)球形腳輪。

此外，您還可以通過(guò) WhatsApp 在 Google 地圖上查看 GPS 模塊生成的位置。

首先，下載下面Arduino IDE所需的庫(kù)，繼續(xù)下面的步驟。

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適用于 WhatsApp 的 Twilio

要通過(guò) Twilio 的 API 發(fā)送 WhatsApp 消息，您唯一需要做的就是注冊(cè)一個(gè) Twilio 試用帳戶。

注冊(cè)后，使用您的 SID 和 Auth Token，您可以免費(fèi)使用 WhatsApp 的 Twilio API。正如 Twilio 上所解釋的那樣，您需要將共享電話號(hào)碼與您的手機(jī)連接起來(lái)才能啟動(dòng) API 和 WhatsApp 模板消息。

重要提示：為了能夠響應(yīng)來(lái)自經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的手機(jī)的 WhatsApp 消息，您必須使用連接中心路徑更改沙盒中 Twilio 應(yīng)用程序的默認(rèn)端點(diǎn) URL。

如需更多信息并了解如何激活您的帳戶，請(qǐng)單擊下面的鏈接。

轉(zhuǎn)到 Twilio。

您可以在此處使用我的推薦代碼注冊(cè) Twilio 。

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如何創(chuàng)建連接集線器來(lái)管理數(shù)據(jù)傳輸

對(duì)于我網(wǎng)站的訂閱者，我編寫(xiě)了一個(gè)名為 WhatsApp Two-Way Connection Hub 的 Web 應(yīng)用程序，它允許您通過(guò) Twilio 應(yīng)用程序響應(yīng)來(lái)自經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電話號(hào)碼的 WhatsApp 消息，以便從 NodeMCU 或任何其他設(shè)備獲取變量可以發(fā)出 HTTP 請(qǐng)求，作為 WhatsApp 消息并向設(shè)備發(fā)送命令。

此應(yīng)用程序?qū)?lái)自設(shè)備的數(shù)據(jù)臨時(shí)保存到專用的 MySQL 服務(wù)器中，因此無(wú)需在每次用戶請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)從設(shè)備調(diào)用當(dāng)前變量。要從設(shè)備正確注冊(cè)變量，您必須通過(guò) HTTP 請(qǐng)求將變量發(fā)送到您唯一的連接集線器路徑。

重要提示：為了能夠使用該應(yīng)用程序，您必須使用 TheAmplituhedron API 使用您的晶石生成的連接集線器路徑更改沙盒中 Twilio 應(yīng)用程序的默認(rèn)端點(diǎn) URL。

當(dāng)您在 WhatsApp 上輸入特定關(guān)鍵字時(shí)，您可以在下面看到專用數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵字，此應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^(guò)將與關(guān)鍵字關(guān)聯(lián)的請(qǐng)求變量發(fā)送到您的手機(jī)或?qū)⒚顐鬏數(shù)皆O(shè)備來(lái)響應(yīng)該消息。

數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)持有者：Data_1、Data_2、Data_3、Data_4、Data_5、Data_6、Command

關(guān)鍵字（預(yù)定義和集成）：

• 溫度 -> 獲取數(shù)據(jù)_1
• 壓力 -> 獲取數(shù)據(jù)_2
• 高度 -> 獲取 Data_3
• 日期 -> 獲取數(shù)據(jù)_4
• 時(shí)間 -> 獲取 Data_5
• 緯度和經(jīng)度 -> 獲取 Data_6
• 地圖位置 -> 使用 GPS 信息獲取 Google 地圖鏈接
• Go Straight -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
• 返回 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
• 向右走 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
• 向左走 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
• 暫停 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
• 編程者
• 關(guān)于
• 你好嗎？
• 更多信息
• 接觸
• 蜘蛛俠 -> 測(cè)試媒體傳輸
• 蝙蝠俠 -> 測(cè)試媒體傳輸
• 幫助 -> 打印所有關(guān)鍵字

有關(guān)此應(yīng)用程序和獲取自動(dòng)生成的雙向連接集線器的更多信息，請(qǐng)單擊下面的鏈接。

轉(zhuǎn)到 WhatsApp 雙向連接中心。

提醒：WhatsApp 雙向連接中心是開(kāi)源的。如果您不想在您的項(xiàng)目中使用 TheAmplituhedron 而不是本地主機(jī)或您的服務(wù)器，您可以下載下面的源代碼，從而通過(guò)在您的服務(wù)器上創(chuàng)建連接中心應(yīng)用程序來(lái)專門化關(guān)鍵字。

但是，要管理它，您必須從此處在您的目錄中下載 Twilio PHP Helper Library 。

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特征

1) 收集GY-NEO6MV2 GPS模塊生成的日期、時(shí)間、緯度和經(jīng)度信息。

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2) 從 BMP180 壓力傳感器獲取溫度、壓力和高度。

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3) 發(fā)出HTTP Get Request 將變量傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)并從數(shù)據(jù)庫(kù)接收命令作為響應(yīng)。

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4) 根據(jù)指令，控制一個(gè)L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

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5) 在串口監(jiān)視器上監(jiān)視所有進(jìn)程。

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6) 根據(jù) WhatsApp 的請(qǐng)求，獲取響應(yīng)消息以顯示保存到數(shù)據(jù)庫(kù)的變量，或者通過(guò)在 WhatsApp 上發(fā)送命令來(lái)向設(shè)備發(fā)出命令。

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連接

NodeMCU GPIO 引腳連接在下面的代碼中有很好的解釋。如下圖所示進(jìn)行硬件連接。

我只是使用熱膠槍將所有組件固定到一個(gè)舊的圓柱形金屬盒上，并用烙鐵焊接一些組件。

注意：我使用帶蓋的 8-AA 電池座作為外部電源為設(shè)備和組件供電，因?yàn)樗苋菀着c底座屏蔽連接。

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影片

串行監(jiān)視器演示 | WhatsApp 地圖和天氣預(yù)報(bào)聊天機(jī)器人

使用關(guān)鍵詞 | WhatsApp 地圖和天氣預(yù)報(bào)聊天機(jī)器人

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試 | WhatsApp 地圖和天氣預(yù)報(bào)聊天機(jī)器人

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