描述

你是一個(gè)想要成為游戲主播的人嗎？你喜歡錄制音樂(lè)和播客嗎？你有沒有一只手就不能離開的麥克風(fēng)？那么這款產(chǎn)品一定適合你！

背景故事

擁有我的電腦五年了，我的一個(gè)主要問(wèn)題是我所從事的不同課程的通信和錄音，包括音樂(lè)、播客等的錄音。在尋找家里的舊電子產(chǎn)品時(shí)，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小巧的高質(zhì)量我爸爸的麥克風(fēng)真的很可愛。

但是，我唯一需要注意的是，給定的麥克風(fēng)沒有支架，所以如果我正在通話或需要錄制任何內(nèi)容，我必須用一整只手才能做到這一點(diǎn)。這非常令人沮喪，因?yàn)槲也坏貌徊粩嗟啬闷瘥溈孙L(fēng)說(shuō)話。不幸的是，由于我不是印度教神，我只有兩只手，這使得錄制任何樂(lè)器都是不可能的，尤其是我的音響工程課需要這樣做。

盡管如此，我還是堅(jiān)持擁有一個(gè)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的用戶界面輕松調(diào)整位置的麥克風(fēng)支架的想法，這樣我就可以在工作室中安裝任何樂(lè)器或任何物體并將麥克風(fēng)固定到位。讓我們深入了解它。

接線

這實(shí)際上是我嘗試放下的第一部分，因?yàn)樗鼪Q定了我的設(shè)備是否真的能勝任這項(xiàng)工作，然后我才考慮在機(jī)械部件上投資更多。

我最初的計(jì)劃從一個(gè)接線圖開始，其中涉及我將 MG995R 和 SG90 連接到正極電源軌和接地電源軌，它們分別連接到 Argon 的 5 伏 VUSB 引腳和接地引腳。但是，在設(shè)置伺服系統(tǒng)時(shí)，遇到了一個(gè)主要問(wèn)題，因?yàn)樘囟ǖ慕泳€設(shè)置在啟動(dòng)后 10 秒以上，在 MG995R 卡住之前沒有提供一致的 5 伏感應(yīng)電流來(lái)為 MG995R 供電。

我最初認(rèn)為這是一個(gè)有故障的伺服器，后來(lái)用步進(jìn)電機(jī)測(cè)試了類似的接線設(shè)置，電機(jī)偶爾也會(huì)卡住。當(dāng)我將伺服器換成另一個(gè)時(shí)，另一個(gè)卡住了。我換掉了氬氣等，但仍然遇到同樣的錯(cuò)誤，但對(duì)于能夠在較低電流下運(yùn)行的 SG90 卻沒有。就在那時(shí)，我遇到了解決方案，即 SG90 和 MG995R 無(wú)法通過(guò)相同的 VUSB 引腳或電源軌供電而不會(huì)干擾。因此，我改為更改 SG90 以從 Argon 的 3V3 引腳獲取電流，這對(duì)兩個(gè)伺服系統(tǒng)都有效。

此外，從我的 PC 的 USB 端口向氬氣提供電流也會(huì)導(dǎo)致偶爾的干擾，因此我使用壁式疣來(lái)提供 5 伏感應(yīng)電流。適用于 android 智能手機(jī)設(shè)備的任何壁式充電器也可以使用。

閃爍設(shè)置

下一部分更簡(jiǎn)單，因?yàn)樗婕皩?shù)據(jù)從我的智能手機(jī)推送到 Argon，Argon 是一個(gè) MCU，可以通過(guò) Wi-Fi 從 Particle 的云接收數(shù)據(jù)。這部分只需要我設(shè)置一個(gè)帶有虛擬引腳的 UI，該引腳可以推送到 Particle 的云并寫入一個(gè)整數(shù)，可用于寫入伺服電機(jī)的位置。這種方法是通過(guò)通過(guò)虛擬引腳推送數(shù)據(jù)并獲取 Argon 固件中的參數(shù)以將信號(hào)寫入伺服電機(jī)來(lái)完成的。

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機(jī)械材料 + 3D 建模

我已經(jīng)正式?jīng)Q定我不會(huì)很快成為一名機(jī)械工程師。如果有經(jīng)驗(yàn)更豐富的人想要采取行動(dòng)，請(qǐng)繼續(xù)。

我最初的 3D 建模圖紙是基于這樣的想法起草的，即我可以通過(guò) C 型夾設(shè)計(jì)將模型連接到辦公桌的末端，并讓 MG995R 控制水平旋轉(zhuǎn)軸，就像 SG90 控制垂直旋轉(zhuǎn)軸一樣。我開發(fā)定制螺絲等所需的尺寸和螺距必須隨著時(shí)間的推移而改變。

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1 / 2 ?更新設(shè)計(jì)計(jì)劃

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OnShape 上的 3D 建模部分特別困難，因?yàn)槲冶仨毻耆詫W(xué)每個(gè)組件。然而，我對(duì) 3D 組件的最終設(shè)計(jì)仍然采用了類似的設(shè)計(jì)計(jì)劃，我為此感到自豪，因?yàn)樗鼈兯坪跖c我項(xiàng)目每個(gè)部分的尺寸非常吻合。

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1 / 3 ?底座 C-Clamp 設(shè)計(jì)（固定在桌子的末端）

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這部分非常困難。但是，如果我要完成這個(gè)設(shè)計(jì)，我會(huì)更改每個(gè)組件的分配伺服系統(tǒng)，以便 MG995R 控制支撐 SG90 的垂直旋轉(zhuǎn)軸，SG90 控制水平旋轉(zhuǎn)軸。

就在那時(shí)我意識(shí)到我遇到了一個(gè)大問(wèn)題：找到一臺(tái)可以實(shí)際打印的打印機(jī)。

基本原型

發(fā)現(xiàn)我無(wú)法按時(shí)打印出來(lái)，我決定從邁克爾斯那里得到一些工藝用品，并用木頭拼湊出這個(gè)設(shè)計(jì)的粗略原型。

我最初的問(wèn)題是我必須使用配重將項(xiàng)目的每個(gè)部分固定在一起，因?yàn)樗缮⒌毓潭ㄔ谧雷由希ㄎ也荒茉谖业淖雷由香@孔）。在標(biāo)記所有可能的力時(shí)，我使用自由體圖 (FBD) 繪制并計(jì)算出每個(gè)軸上每個(gè)組件之間的位移。

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我的第一個(gè)（FBD）工作但效率很低，因?yàn)樗欧到y(tǒng)相距太遠(yuǎn)，我不得不使用多條跨接電纜讓它們到達(dá)氬氣，它們只能旋轉(zhuǎn)這么遠(yuǎn)。另一個(gè)問(wèn)題是連接越長(zhǎng)意味著電阻越大，這可能會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)伺服器的性能問(wèn)題和卡頓，因?yàn)樗鼈儧]有提供穩(wěn)定的電流。

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我的第二個(gè) FBD 工作效率更高，因?yàn)閮蓚€(gè)組件之間的位移很小，因?yàn)榇怪毙D(zhuǎn)軸放置在中間。然而，為了補(bǔ)償，我不得不使用配重。配重的主要問(wèn)題是它們?cè)黾恿怂褂玫拿扛鶙U的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這給 SG90 微伺服帶來(lái)了挑戰(zhàn)，因?yàn)楦蟮霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量意味著更大的重力反扭矩，所以我交換了 SG90 和 MG995R 的位置來(lái)找到項(xiàng)目工作更高效。

剩下的唯一問(wèn)題是我無(wú)法快速加速伺服系統(tǒng)，否則桿將保持相同的速度并導(dǎo)致整個(gè)項(xiàng)目分崩離析。

無(wú)論如何，這是我粗略原型的最終產(chǎn)品。

最終產(chǎn)品（將在 3D 打印理想組件時(shí)很快返回）