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只要簡(jiǎn)單接線(xiàn)配置,輕松將單級(jí)步進(jìn)電機(jī)作為雙級(jí)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

2022-10-28 | pdf | 332.05KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

圖1:六線(xiàn)單極步進(jìn)電機(jī)繞組連接 這種配置中,電機(jī)通過(guò)接通電機(jī)繞組的各個(gè)段來(lái)進(jìn)行換向,這意味著電流僅需在一個(gè)方向上流動(dòng)。這種配置可以簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),因?yàn)橹恍枰膫€(gè)低側(cè)開(kāi)關(guān)和續(xù)流二極管即可接通繞組的各個(gè)段。圖2說(shuō)明了采用2.0A單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)DRV8805的此類(lèi)配置。 圖2:DRV8805與單極電機(jī)連接時(shí)的布線(xiàn) 簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)需要權(quán)衡的因素是:在任何給定時(shí)刻,電機(jī)僅使用一半的繞組,從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)矩能力。 相反,雙極步進(jìn)電機(jī)只有四根導(dǎo)線(xiàn)連到電機(jī)繞組,分別標(biāo)記為A+、A-、B+和B-。如圖3所示,雙極步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有中心Vm抽頭。 圖3:四線(xiàn)雙極步進(jìn)電機(jī)繞組連接 由于缺少中心抽頭…
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