如何進(jìn)行二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
資料介紹
介紹了BYG通用系列二相步進(jìn)電機(jī)最常采用的的單極性和雙極性2種驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方案,從原理上體現(xiàn)了二相步進(jìn)電機(jī)的控制方法,增加了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的靈活性。二相步進(jìn)電機(jī)的單極性和雙極性2種驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)都采用了一片可在線編程的單片機(jī)AT89S52作為控制器,由達(dá)林頓功率管TIPl42 組成的電路作為驅(qū)動(dòng)器,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)思路清晰。同時(shí),比較分析了單極性和雙極性這2種常用驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)、區(qū)別及在應(yīng)用中的選擇方法。
目前,步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)以及一些智能儀器上的應(yīng)用十分廣泛,然而步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)往往由一些專用的控制芯片產(chǎn)生,如采用二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TA8435H對(duì)其進(jìn)行控制¨。,雖然可以較好地展現(xiàn)出其電路布線簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì),但是卻從原理上隱藏了步進(jìn)電機(jī)的控制時(shí)序問(wèn)題,缺乏靈活性,使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和使用在一定程度上受到了限制。由于二相混合式步進(jìn)電機(jī)在市場(chǎng)上已被廣泛使用,根據(jù)其工作原理,可以設(shè)計(jì)出單極性和雙極性 2種不同類型的驅(qū)動(dòng)電路方案且2種設(shè)計(jì)方案各有特點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中可靈活選擇。
步進(jìn)電機(jī)(Stepping Motor)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件口。。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)13o,使得步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人控制、石英鐘表等場(chǎng)合都有廣泛應(yīng)用。
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