隨著石油資源日趨緊張及環(huán)境問題日益嚴(yán)重，電動(dòng)汽車的普及率越來越高，并隨著技術(shù)的發(fā)展及人們認(rèn)知的提升，消費(fèi)者不僅僅追求電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)整車的舒適性要求越來越高。整車起步抖動(dòng)的原因有很多，如整車懸置支架強(qiáng)度、懸置軟墊強(qiáng)度、減速器內(nèi)部齒輪間隙結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)半軸剛度、電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩波動(dòng)、底盤防震能力等原因。針對(duì)電動(dòng)車換擋以及其他形式的抖動(dòng)，歷來有很多文獻(xiàn)對(duì)此進(jìn)行了研究。王朝建等根據(jù)蠕行抖動(dòng)分析為電機(jī)階次震動(dòng)原因引起，通過對(duì)蠕行扭矩進(jìn)行標(biāo)定優(yōu)化。唐柏強(qiáng)針對(duì)換擋時(shí)整車抖動(dòng)特性，提出了了一種基于改進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩濾波算法改善換擋抖動(dòng)的方法。曾晰等通過對(duì)新型純電動(dòng)汽車急加速松踏板工況的聲振測(cè)試及測(cè)試數(shù)分析，提出了依靠?jī)?yōu)化整車結(jié)構(gòu)件如懸置、副車架等連接方式來改善振動(dòng)。高潔等通過對(duì)電動(dòng)汽車換擋抖動(dòng)現(xiàn)象研究，提出一種換擋能量回收策略，對(duì)電機(jī)施加負(fù)扭矩實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以達(dá)到換擋整車不抖動(dòng)的目的。

　　本文通過對(duì)某純電動(dòng)汽車零速換擋抖動(dòng)工況現(xiàn)象分析，提出一種優(yōu)化控制扭矩請(qǐng)求和響應(yīng)精度策略以改善換擋抖動(dòng)現(xiàn)象。