什么是 uC/OS-III？ uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C語(yǔ)言編寫(xiě)的操作系統(tǒng)第 3 版）是一個(gè)可升級(jí)的，可固化的，基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)內(nèi)核。它對(duì)任務(wù)的個(gè)數(shù)無(wú)限制。uC/OS-III 是一個(gè)第 3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實(shí)時(shí)內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務(wù)間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實(shí)時(shí)內(nèi)核中是找不到的，比如說(shuō)完備的運(yùn)行時(shí)間測(cè)量性能，直接地發(fā)送信號(hào)或者消息到任務(wù)，任務(wù)可以同時(shí)等待多個(gè)內(nèi)核對(duì)象等。

　　為什么命名一個(gè)新的版本？ uC/OS 系列，第一代產(chǎn)生于 1992。經(jīng)過(guò)了多年的使用和上千人的反饋，已經(jīng)產(chǎn)生了很多的進(jìn)化版本。 uC/OS-III 是這些反饋和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經(jīng)被刪除或者被更新，添加了更高效的功能和服務(wù)。其中最有用的功能應(yīng)該是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)法（round robin），這個(gè)是 uC/OS-II 中不支持的，但是現(xiàn)在已經(jīng)是 uC/OS-III 的一個(gè)功能了。 uC/OS-III 會(huì)提供新的功能以更好地適應(yīng)新出現(xiàn)的處理器。特別的，uC/OS-III 被設(shè)計(jì)用于 32 位處理器，但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。

　　uC/OS-III 的目標(biāo) uC/OS-III 最主要的目標(biāo)是提供一流的實(shí)時(shí)內(nèi)核以適應(yīng)更新很快的嵌入式產(chǎn)品。使用像 uC/OS-III 那樣具有雄厚的基礎(chǔ)和穩(wěn)定的框架的商業(yè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，能夠幫助設(shè)計(jì)師們處理日益復(fù)雜的嵌入式設(shè)計(jì)。這本書(shū)中的目標(biāo)，是為了介紹 uC/OS-III 的內(nèi)部工作。了解這些會(huì)幫助讀者實(shí)現(xiàn)邏輯上的設(shè)計(jì)方案，協(xié)調(diào)統(tǒng)一硬件和軟件會(huì)讓你對(duì)整體的設(shè)計(jì)很有把握。

　　這本書(shū)中可分為 2 部分

　　第一部分只是講解了 uC/OS-III，并沒(méi)有涉及到于 CPU 架構(gòu)有關(guān)的內(nèi)容。在這之中，讀者可以學(xué)到實(shí)時(shí)內(nèi)核的相關(guān)知識(shí)。例如，臨界段代碼、任務(wù)管理、就緒列表、任務(wù)調(diào)度、上下文切換、中斷管理、阻塞列表、時(shí)間管理、軟件定時(shí)器、資源管理、同步、內(nèi)存管理、如何使用 uC/OS-III 的 API、如何配置 uC/OS-III、如何移植 uC/OS-III 到不同架構(gòu)的 CPU 等。

　　第二部分講解了移植 uC/OS-III 到一個(gè)流行的 CPU 架構(gòu)中，這這里，你可以學(xué)到 CPU 的架構(gòu)知識(shí)及 uC/OS-III 是如何最大限度地利用 CPU 的。例子都是在評(píng)估版中實(shí)際運(yùn)行的。正如我剛才提到的，這本書(shū)假定你已經(jīng)有一個(gè)評(píng)估板。CD/DVD 中一系列免費(fèi)的工具（或者從網(wǎng)上下載）與這本書(shū)和評(píng)估板是相互補(bǔ)充的。只要在工程中沒(méi)有商業(yè)的意圖，使用評(píng)估板時(shí)輔助工具和 uC/OS-III 是免費(fèi)的（用于教育時(shí)也是免費(fèi)的）。換句話說(shuō)，沒(méi)有附加的要價(jià)除了最初的書(shū)本費(fèi)，評(píng)估板費(fèi)以及輔助工具費(fèi)。這本書(shū)伴隨著介紹了 Micrium 提供的測(cè)試工具 uC/Probe。這個(gè)測(cè)試工具允許用戶(hù)監(jiān)控和改變目標(biāo)系統(tǒng)中 5 個(gè)變量。