IPS體系結構中的系統(tǒng)控制協(xié)處理器簡稱CP0，它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境，進行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實地址轉換、操作模式轉換等操作。單從硬件的角度而言，系統(tǒng)控制協(xié)處理器對指令集的作用就相當于操作系統(tǒng)對應用程序的作用一樣。

　　異常處理

　　CPU運行過程中常常需要中斷正常執(zhí)行的指令流程，跳轉去執(zhí)行某段特殊的指令段，接著再恢復原來的指令序列。MIPS體系結構中稱這樣的過程為異常（Exception）。所有的異常都采用統(tǒng)一的機制處理。

　　對于異常情況，需要采取以下3方面的措施：

　　1） 異常檢測：CPU需要及時檢測出哪個部件發(fā)生了什么異常；一般而言，異常檢測由各個模塊進行，如加法溢出由加法器在運算過程中產生，并在相應的流水段被系統(tǒng)控制協(xié)處理器CP0讀入。因此這部分功能不屬于CP0的設計范圍。

　　2） 異常處理：CPU按照優(yōu)先級選擇哪個異常被處理，并進行必要的上下文切換（Context Switch），為進入異常服務子程序做準備，保證與該種異常對應的服務程序被執(zhí)行，并且能夠從中斷處完全恢復原來的指令執(zhí)行現場。

　　3） 異常服務：執(zhí)行異常服務子程序，這部

　　分主要由軟件（操作系統(tǒng)）來完成。

　　對異常處理機制的要求

　　與傳統(tǒng)的異常/中斷處理機制相比，在MIPS 4Kc體系結構下的異常處理需要特別考慮3個因素。

　　流水線的劃分

　　本設計采用五段流水線設計，即每條指令的執(zhí)行一般都經過IF（取指）、DE（指令譯碼）、EX（指令執(zhí)行）、MEM（訪問存儲器）和WB（數據寫回R.F.）五個步驟。因為指令動作被分割，所以異常源也被分割到各個流水線段。例如：加法溢出異常只能在EX被檢測到。

　　精確異常處理機制

　　精確異常處理是指在發(fā)生異常時，僅僅對發(fā)生異常的指令或其后面的指令進行異常處理；而其前面的指令要保證能夠正常結束。所謂“精確”，是指受到異常處理影響的只有產生異常條件的那條指令，所有在此之前的指令在異常被處理前都將被執(zhí)行完成。異常處理結束后仍將從發(fā)生異常的指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

　　操作模式切換

　　對于多進程操作系統(tǒng)，至少要區(qū)分兩種進程：有特權的操作系統(tǒng)“核心”進程和一般程序的“用戶”進程。當CPU檢測到異常發(fā)生時，指令執(zhí)行的正常順序會被暫停，處理器進入核心模式。當異常服務子程序執(zhí)行完后，CPU從斷點中恢復現場，繼續(xù)執(zhí)行原指令序列。

　　異常處理流水線

　　根據上述分析可以確定，硬件異常處理流水線的主要任務有3個：更新相應的CP0寄存器，即寫CP0寄存器；保存發(fā)生異常的指令地址，或當異常指令在延遲槽時，保存引起延遲槽的跳轉指令地址；選擇異常服務子程序的入口地址。