作者：李維成，劉曉平，孔兵

以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術(shù)是近年來一項新興的熱門技術(shù)，特別是以ARM公司的32位IP核為基礎的ARM嵌入式微處理器，以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)勢，得到了廣泛的應用。然而，目前在網(wǎng)絡存儲領域，內(nèi)商用市場上的網(wǎng)絡存儲系統(tǒng)大都采用x86等成熟的硬件平臺和商業(yè)化操作系統(tǒng)，成本昂貴、核心技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)受保護。本文提出把ARM9微處理器和源碼開放的嵌入式Linux操作系統(tǒng)應用在網(wǎng)絡存儲領域，構(gòu)建一個附網(wǎng)絡存儲NAS（Networkattached Storage）基本系統(tǒng)，拓展了ARM9微處理器的應用，也為NAS系統(tǒng)的發(fā)展提供了方向。

NAS系統(tǒng)是一個具有專一功能的網(wǎng)絡存儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)與網(wǎng)絡設備直接連接，使客戶機與存儲器之間直接傳送數(shù)據(jù)；結(jié)合具有開放式、強大和穩(wěn)定的網(wǎng)絡性能的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，內(nèi)置與網(wǎng)絡連接所需的協(xié)議，能實現(xiàn)低成本、即插即用、管理和設置簡單的存儲系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

NAS系統(tǒng)把存儲設備和網(wǎng)絡接口集成在一起，直接通過網(wǎng)絡存取數(shù)據(jù)，使其成為專用的網(wǎng)絡文件存儲及文件備份設備。因此，一個基本的NAS系統(tǒng)應包括基本的硬件設備、接口，操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡通信和上層應用程序4個部分。

在硬件方面，系統(tǒng)采用32位的嵌入式微處理器EP9315作為主CPU。由于EP9315集成1/10/100 Mbps的以太網(wǎng)LAN控制器，因此只需外接物理層（PHY）接口芯片，即可實現(xiàn)穩(wěn)定、高效率的以太網(wǎng)接入。在操作系統(tǒng)方面，作為一個只需要實現(xiàn)網(wǎng)絡存儲和文件管理的系統(tǒng)，應該采用面向存儲的專用操作系統(tǒng)。基于Linux強大和穩(wěn)定的網(wǎng)絡功能、源代碼的開放性，系統(tǒng)選用嵌入式Linux作為NAS的操作系統(tǒng)；通過對Linux的裁剪，去掉許多通用的功能，能大大提高設備的性能。

網(wǎng)絡通信方面： 由于NAS服務器采用Linux操作系統(tǒng)，客戶機PC一般都是Windows系統(tǒng)，Linux系統(tǒng)支持TCP/IP協(xié)議，但是不支持NetBIOS（Network Basic Input and Output System），因此兩者之間的通信需要一個中介。本系統(tǒng)利用Samba來實現(xiàn)個功能。

在應用程序方面：NAS設備的遠程訪問和管理以及數(shù)據(jù)傳輸，都需要相應的應用程序來支持；否則，即使將NAS接入網(wǎng)絡中，對用戶來說它也只是個無法訪問的“黑箱”。本系統(tǒng)的應用程序?qū)崿F(xiàn)了硬盤管理、用戶和組管理、網(wǎng)絡配置、系統(tǒng)時間設置、網(wǎng)絡共享管理等。NAS系統(tǒng)設計框圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件設技

系統(tǒng)采用Cirrus Logic公司的ARM9系列的32位微處理器EP9315作為主控制器。

2.1 EP9315主要特性介紹

EP9315內(nèi)嵌先進的運行于200 MHz的ARM920T微處理器內(nèi)核，內(nèi)核工作電壓為1.8 V，輸入/輸出電壓為3.3 V；內(nèi)部集成了一個高性能的1/10/100 Mbps以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），通過與支持MII接口的外置PHY（物理層接口）簡單連接，系統(tǒng)即可實現(xiàn)高性能、低開銷的Internet訪問功能。

EP9315的IDE接口可以支持與兩個ATAPI工業(yè)標準兼容設備的連接，支持主模式和從模式，其內(nèi)部的DMA控制器支持Multiword DMA和Ultra DMA模式的數(shù)據(jù)傳輸。EP9315的其他特性還有：通用存儲器接口（SDRAM、SRAM、ROM和Flash），Raster/LCD接口，帶12位A/D轉(zhuǎn)換器的觸摸屏接口，鍵盤接口，UART接口，3通道USB2.0全速主口，12通道DMA控制器等。其豐富的外圍接口大大降低了系統(tǒng)開發(fā)費用。

2.2 硬件電路

NAS系統(tǒng)主要硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

其中主要部分功能描述如下：

復位電路 實現(xiàn)系統(tǒng)上電復位和在系統(tǒng)工作時用戶按鍵復位。電源電路 為12 V—5 V、5 V—3.3 V和5 V—1.8 V的電壓轉(zhuǎn)換。IDE硬盤需要12 V電壓，EP9315微處理器的內(nèi)核工作電壓為1.8 V，其片內(nèi)功能模塊的工作電壓為3.3 V，電壓轉(zhuǎn)換采用7805和LM1117系列轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)。電源管理系統(tǒng)功能框圖如圖3所示。

RS232接口電路 用于與上位PC機的串口通信，通過串口實現(xiàn)對操作系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試。在系統(tǒng)的初始狀態(tài)，EEPROM和Flash存儲器均為空，此時需要設置系統(tǒng)啟動配置模式為16位串行啟動，以把初始化代碼寫到Flash中。

JTAG調(diào)試接口 可對芯片內(nèi)部的所有部件進行訪問，通過該接口對系統(tǒng)進行軟、硬件調(diào)試和編程，進行應用程序的開發(fā)、調(diào)試。

Flash存儲器 用于存放用戶應用程序、嵌入式Linux操作系統(tǒng)以及其他在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。

SDRAM存儲器 為系統(tǒng)程序的運行空間，系統(tǒng)及用戶數(shù)據(jù)、堆棧均位于SDRAM存儲器中。

EIDE接口 用于實現(xiàn)IDE硬盤的接入。

1/10/100 Mbps以太網(wǎng)物理層接口 為系統(tǒng)提供以太網(wǎng)接入的物理通道。本系統(tǒng)通過該接口接上以太網(wǎng)物理層接口芯片KS8721BL，來實現(xiàn)高速的以太網(wǎng)接入，大大簡化了系統(tǒng)的硬件電路設計。

3 NAS系統(tǒng)的軟件設計

當完成系統(tǒng)的硬件設計與調(diào)試以后，接下來的就是嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植以及NAS應用程序的開發(fā)。NAS系統(tǒng)的軟件主要包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)，設備驅(qū)動程序、文件共享協(xié)議及應用程序。NAS系統(tǒng)軟件的體系結(jié)構(gòu)如圖4所示。

作為一個NAS系統(tǒng)，整個系統(tǒng)中必須有一個核心操作系統(tǒng)，作為對硬件的管理，軟件的協(xié)調(diào)執(zhí)行，并對外部調(diào)用提供 API。在核心操作系統(tǒng)之上是外部硬件設備驅(qū)動程序，使硬件能正常工作，為系統(tǒng)的正常運行提供基本條件。因為 NAS主要是實現(xiàn)網(wǎng)絡存儲，所以要更多地考慮對網(wǎng)絡和存儲兩方面功能的支持，在設備驅(qū)動之上是對一些基本網(wǎng)絡協(xié)議的支持和對專用網(wǎng)絡存儲服務器進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)訪問的文件共享協(xié)議（SMB）的支持，使Windows、Linux用戶都能對NAS設備進行訪問。最上層是應用程序模塊，提供UI（User Interface），實現(xiàn)對NAS的配置和管理。

3.1 嵌入式Linux操作系統(tǒng)

3.1.1 嵌入式系統(tǒng)的Bootloader

上面的軟件體系結(jié)構(gòu)圖沒有單獨列出初始化代碼Bootloader，但它是嵌入式系統(tǒng)重要的一部分。對任何計算機系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的啟動都有一個初始化的過程，嵌入式系統(tǒng)也不例外。本嵌入式系統(tǒng)采用Redboot作為系統(tǒng)的Bootloader。Redboot是一個采用eCos開發(fā)的程序，是目前比較流行的一個功能強大、可移植性強的Bootloader。

移植到本系統(tǒng)的Redboot除了具有一般Bootloader的硬件初始化和引導內(nèi)核功能外，還具有以下功能：引導腳本以方便啟動Linux操作系統(tǒng)，命令行接口，串行和網(wǎng)絡通信協(xié)議，內(nèi)嵌GDB stub以支持GDB調(diào)試，支持Flash映像文件系統(tǒng)，通過BOOTP協(xié)議支持網(wǎng)絡引導，也可配置靜態(tài)IP。Redboot是建立在eCos系統(tǒng)上的一個獨立的最小系統(tǒng)，可通過eCos系統(tǒng)提供的配置工具（比如圖形化的Configtool）對Redboot進行源代碼級別的裁剪配置。

3.1.2 嵌入式Linux的移植

由于嵌入式設備沒有足夠的內(nèi)存和存儲資源來完成編譯過程，通常的方法是在主機上完成針對目標機的代碼編譯。這樣的工具就是交叉編譯工具，交叉編譯工具集有專門的網(wǎng)站可以下載，并下載針對不同ARM處理器的Linux內(nèi)核移植補丁。本系統(tǒng)采用Linux2.4.21的內(nèi)核，采用的交叉編譯工具集合為cross2.95.3。

嵌入式Linux是在標準的Linux基礎上，經(jīng)過適當?shù)暮喕?、裁剪，加入一些特定的功能，形成一個精巧、高效、滿足特定應用需求的專用（定制）操作系統(tǒng)。它具有用戶可裁剪、可配置的特點。NAS系統(tǒng)最重要的是存儲，通過對Linux的裁剪，去掉許多通用的功能，使其成為一個專用于存儲、精簡、高 效的操作系統(tǒng)。

Cirrus Logic公司已為內(nèi)核寫好了針對EP9315微處理器的補丁，加上這個補丁的內(nèi)核就是一個能運行在基于EP9315微處理器系統(tǒng)上的版本，接下來就可以在此基礎上進行內(nèi)核的配置與編譯。通過不斷的配置、編譯，產(chǎn)生合適的嵌入式Linux內(nèi)核，使之在功能和大小之間取得優(yōu)化的結(jié)果，以滿足本系統(tǒng)的需要。

3.2 Linux設備驅(qū)動程序開發(fā)

嵌入式系統(tǒng)的差異性決定了系統(tǒng)開發(fā)者不但需要進行特定硬件的設計，同時需要編寫相關(guān)的設備驅(qū)動程序，它是內(nèi)核用于完成對物理設備的控制操作的功能模塊。除了CPU、內(nèi)存以及其他很少的幾個部分之外，所有的設備控制操作都必須由被控設備相關(guān)的代碼，也就是驅(qū)動程序來完成。

在Linux中，將各種設備大致分為3種基本類型：字符設備、塊設備及網(wǎng)絡設備。其中，字符設備是指采用字符流方式訪問的設備，如字符終端、串口。對應的字符設備驅(qū)動的接口是標準的文件系統(tǒng)調(diào)用接口。

塊設備是采用數(shù)據(jù)塊方式訪問的設備，如IDE硬盤等。由于塊設備通常都提供文件系統(tǒng)支持，因此常用的設備訪問方式是通過文件來進行的。字符設備和塊設備在Linux中都被看成是一種特殊的文件，稱為“設備文件”。由于每個設備都至少由文件系統(tǒng)中的一個文件來代表，這樣的設備文件在系統(tǒng)中就唯一確定了對應的設備。網(wǎng)絡設備是采用數(shù)據(jù)包傳輸方式訪問的設備。與前兩者不同，Linux采用的方法是給它們分配一個唯一的名字（比如eth0）；同時，內(nèi)核和網(wǎng)絡設備驅(qū)動間的通信采用了一套與數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函數(shù)，如最常見的套接字（socket）接口。網(wǎng)絡設備通過ifconfig系統(tǒng)調(diào)用來創(chuàng)建和配置。

其他的還有一些驅(qū)動程序不屬于以上3類，比如USB等總線驅(qū)動。它們一般是作為內(nèi)核提供的公共服務，和其他驅(qū)動聯(lián)合起來使用。

3.3 文件共享協(xié)議

由于NAS服務器采用Linux操作系統(tǒng)，客戶機PC一般都是Windows系統(tǒng)，而Windows和Linux平臺之間的文件格式是完全不同的，因此Linux不能對Windows用戶直接提供基本服務。本系統(tǒng)通過應用SMB協(xié)議實現(xiàn)這種功能［6］。Samba是一套使用SMB（Server Message Block）協(xié)議的應用程序，通過支持這個協(xié)議，Samba允許Linux服務器與Windows PC機之間進行通信。本系統(tǒng)采用的Samba的版本為samba3.0.20b。

在開發(fā)過程中，需要在Linux服務器上進行所有的軟件開發(fā)。本系統(tǒng)通過建立網(wǎng)絡文件系統(tǒng)（Network File System，NFS），把Linux服務器上的特定分區(qū)共享到目標系統(tǒng)上，實現(xiàn)在目標系統(tǒng)上操作Linux服務器和在線對程序進行調(diào)試和修改。

3.4 NAS系統(tǒng)應用程序設計

NAS設備本身一般沒有顯示器、鍵盤、鼠標等這些與交互的外設，那么通過什么途徑使系統(tǒng)管理員完成對這樣一個“黑箱”的配置和管理呢？NAS系統(tǒng)應用程序的設計主要就是要實現(xiàn)對“黑箱”的配置和管理?；?Web（Webbased）的管理是目前在 NAS系統(tǒng)管理中用得最多、最方便的方式之一。本系統(tǒng)實現(xiàn)的功能如下：

① 硬盤管理。系統(tǒng)可掛載IDE、USB硬盤，支持VFAT/EXT2/EXT3文件系統(tǒng)，每個分區(qū)能有獨立的文件系統(tǒng)。

② 用戶和組管理。支持用戶和組的增加、修改、刪除。一個用戶可以是幾個不同組的成員。

③ 網(wǎng)絡配置。局域網(wǎng)中如果有DHCP服務器就無需設置IP地址，否則，通過超級終端，在串口控制命令行設置IP、DNS等。

④ 系統(tǒng)時間設置。系統(tǒng)時間可以手動設置，也可以通過NTP服務自動同步。

⑤ 網(wǎng)絡共享管理。包括共享名設置、屬性、共享路徑、有效用戶設置，是否可寫操作等。

本項目基于EP9315實現(xiàn)了一個基本的NAS系統(tǒng)，加以完善就可以作為中小型用戶的存儲系統(tǒng)方案。通過本項目，便于開發(fā)者對ARM9微處理器和嵌入式開發(fā)作更深入的實踐研究，推廣了ARM微處理器更廣泛的應用。

責任編輯：gt