資料介紹
攝像頭作為視覺信息采集工具被廣泛運用到各種智能系統(tǒng)中。文中以全國大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能車競賽為背景。首先,通過選擇CCD傳感器進(jìn)行路徑識別,提取CCD的視頻同步信號,控制單片機的A/D進(jìn)行采集。由于復(fù)合視頻信號中含有大量無效信息,采用外圍芯片將視頻信號分離,然后處理。對采集回來的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化分割,去噪聲處理,然后對信號進(jìn)行濾波,提取黑線的中心位置,獲取路徑參數(shù)信息。一幀圖像處理結(jié)束,根據(jù)圖像的前視距離最近的黑線中心位置的偏移量和黑線斜率判斷當(dāng)前賽道信息,并結(jié)合預(yù)測算法,控制舵機的轉(zhuǎn)向。使得小車能夠保證穩(wěn)定性的前提下,高速行駛。


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