資料介紹
CCD攝像頭是現(xiàn)代智能汽車路徑識別系統(tǒng)中的重要構(gòu)成部分?;贑CD攝像頭采集的信息,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車行駛中路徑圖像信息的綜合分析,從而確保智能車穩(wěn)定循跡行駛。同時,智能化識別跟蹤分析系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車行駛狀態(tài)的分析,及時對汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行信息反饋。
CCD攝像頭下的智能車路徑識別及跟蹤系統(tǒng),采用數(shù)字信號傳輸與視頻信號交換為主的新型汽車信息記錄方式。如圖1為CCD攝像頭下的智能車路徑識別及跟蹤系統(tǒng)的總的設(shè)計圖。CCD 攝像頭下的智能車路徑識別及跟蹤系統(tǒng)通過CCD攝像頭以及其他汽車行駛感應(yīng)系統(tǒng),對汽車行駛路徑進(jìn)行識別和跟蹤記錄。CCD攝像頭能夠?qū)⑵囆旭偮窂叫畔⑥D(zhuǎn)換為視頻信號,系統(tǒng)內(nèi)部將CCD 攝像頭采集的視頻信號經(jīng)過二值化處理以及行場同步信號分離,對CCD攝像頭的汽車行駛路徑進(jìn)行綜合分析,并依據(jù)地理信息定位系統(tǒng)給予的定位信息,對汽車行駛的路徑進(jìn)行定位分析,進(jìn)而為汽車進(jìn)行行駛路程規(guī)劃。最后,將經(jīng)過智能化處理的信息傳輸給動力系統(tǒng),汽車動力系統(tǒng)實現(xiàn)舵機(jī)控制與汽車驅(qū)動電機(jī)控制,在汽車行駛中實現(xiàn)對行駛軌跡的控制以及汽車行駛安全性的全面性檢測分析。
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