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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>Matlab 仿真——直流電機(jī)速度控制（3）PID控制器設(shè)計(jì)

      Matlab 仿真——直流電機(jī)速度控制（3）PID控制器設(shè)計(jì)

      2021-11-07 | pdf | 443.71KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      Matlab 仿真——直流電機(jī)速度控制（3）PID控制器設(shè)計(jì)上一節(jié)我們知道了我們的開環(huán)響應(yīng)并不能滿足設(shè)計(jì)需求，這一節(jié)我們通過(guò)一個(gè)PID控制器使我們的系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)需求。這里把設(shè)計(jì)需求和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方程粘貼在這里：設(shè)計(jì)需求（階躍響應(yīng)）：穩(wěn)定時(shí)間<2s超調(diào)<5%穩(wěn)態(tài)誤差<1%轉(zhuǎn)換方程：s(Js+b)Θ(s)=KI(s) s(Js + b)\Theta(s) = KI(s) s(Js+b)Θ(s)=KI(s)(Ls+R)I(s)=V(s)?KsΘ(s) (Ls + R)I(s)
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