資料介紹
介紹了直流電機的雙閉環(huán)調(diào)速原理,并用MATLAB構(gòu)建了直流電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的模型。轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊控制器,與傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器進行比較,模糊控制器具有更好的控制性能。
由于直流電機系統(tǒng)本身的非線性,當(dāng)被控對象特性發(fā)生變化時,PI調(diào)節(jié)器難以保持良好的控制性能。因此本文設(shè)計了基于模糊自調(diào)節(jié)的PI控制器,根據(jù)專家的在線調(diào)整,以MATLAB/SIMULINK為工具箱,建立直流電機的常規(guī)控制和模糊控制的仿真模型。
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