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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>智能機(jī)器人避障的激光測距儀設(shè)計(jì)

      智能機(jī)器人避障的激光測距儀設(shè)計(jì)

      2018-01-23 | rar | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　移動(dòng)智能機(jī)器人是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向之一，移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)避障的基本功能，需在機(jī)體內(nèi)安裝傳感測距裝置以控制與障礙物的距離。針對當(dāng)前用于機(jī)器人避障的測距裝置易受到電磁干擾、體積大、測距精度低的不足，提出一種云計(jì)算環(huán)境下用于智能機(jī)器人避障的激光測距儀設(shè)計(jì)。首先依據(jù)激光脈沖測距原理，設(shè)計(jì)了以信號(hào)調(diào)制器、激光器和光學(xué)發(fā)射接收系統(tǒng)為核心模塊的測距儀系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)；在云計(jì)算環(huán)境下基于云端的超強(qiáng)運(yùn)算能力，對高頻激光同波信號(hào)脈沖計(jì)數(shù)，并提取激光器發(fā)射信號(hào)與同波信號(hào)之間的相位差，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人和障礙物之間距離的精確測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，提出的激光測距儀設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和抗干擾能力，在低信噪比條件下仍能夠?qū)y量誤差控制在較低的水平。
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