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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>大型無人機電力巡檢LiDAR點云安全距離診斷方法

      大型無人機電力巡檢LiDAR點云安全距離診斷方法

      2017-12-21 | rar | 2.55 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　輸電線路走廊中地物安全距離檢測是電力運維部門日常線路巡檢作業(yè)中的重要一環(huán)。結(jié)合此項運維實際需求，提出一種無人機電力巡檢LiDAR點云數(shù)據(jù)的自動安全距離診斷方法：首先依據(jù)己知的線路位置與走向?qū)o人機巡檢系統(tǒng)采集的LiDAR點云進(jìn)行裁剪，獲得線路走廊區(qū)域點云；其次，采用自適應(yīng)分區(qū)濾波的方法濾除地面點，獲得非地面點云；在此基礎(chǔ)上，在非地面點數(shù)據(jù)中，依據(jù)點云維數(shù)特征以及空間幾何分布特性從非地面點中分離出導(dǎo)線點、桿塔點、及林木植被、建筑物等安全距離診斷所關(guān)注的線路走廊其他地物；繼而提出一種迭代最小二乘電力線懸鏈線模型解算方法，自無序電力線激光點云數(shù)據(jù)擬合懸鏈線方程，用于后續(xù)安全距離計算；最后使用分段剖面安全距離計算方法計算線路與線路走廊下方地面／地物距離，并與標(biāo)準(zhǔn)安全距離做比較，對于距離小于安全距離的區(qū)域進(jìn)行危險預(yù)警。采用大型無人機電力線路巡檢系統(tǒng)采集的多組LiDAR點云數(shù)據(jù)對文中算法進(jìn)行實驗驗證，并對檢測結(jié)果與人工點云量測值與實地巡檢值進(jìn)行了定性與定量的對比分析。實驗結(jié)果表明提出的安全距離診斷方法能準(zhǔn)確探測樹障等安全距離超限地物。
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