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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>一種通過(guò)軌跡和形態(tài)識(shí)別檢測(cè)無(wú)人機(jī)的方法

      一種通過(guò)軌跡和形態(tài)識(shí)別檢測(cè)無(wú)人機(jī)的方法

      2021-03-16 | pdf | 4.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      無(wú)人機(jī)因具有體型小以及受環(huán)境干擾大等因素導(dǎo)致其在可見光圖像序列下的檢測(cè)準(zhǔn)確率較低。為此，提出種新的無(wú)人機(jī)檢測(cè)方法。通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)相機(jī)捕獲飛行物形態(tài)變化，使用軌跡聚類算法獲得運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)軌跡，提取并融合目標(biāo)的軌跡特征和形態(tài)特征，進(jìn)而通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別目標(biāo)，并采用小范圍搜索算法進(jìn)行追蹤，同時(shí)運(yùn)用干擾無(wú)線電定向壓制無(wú)人機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法對(duì)無(wú)人機(jī)和飛鳥的識(shí)別準(zhǔn)確斈達(dá)到99.53%，且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)、識(shí)別和追蹤。

      一種通過(guò)軌跡和形態(tài)識(shí)別檢測(cè)無(wú)人機(jī)的方法

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