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發(fā)視頻使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM輸出的詳細(xì)資料和程序免費(fèi)下載
2019-09-25 |
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資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM輸出的詳細(xì)資料和程序免費(fèi)下載。
首先熟悉一下定時(shí)器的PWM相關(guān)部分?？磮D最明白
其實(shí)PWM就是定時(shí)器的一個(gè)比較功能而已。 CNT里的值不斷++，一旦加到與CCRX寄存器值相等，那么就產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。這點(diǎn)和AVR單片機(jī)很類似。既然這樣，我們要產(chǎn)生需要的PWM信號(hào)，就需要設(shè)定PWM的頻率和PWM的占空比。首先說頻率的確定。由于通用定時(shí)器的時(shí)鐘來源是PCLK1，而我又喜歡用固件庫的默認(rèn)設(shè)置，那么定時(shí)器的時(shí)鐘頻率就這樣來確定了，如下： AHB（72MHz）→APB1分頻器（默認(rèn)2）→APB1時(shí)鐘信號(hào)（36MHz）→倍頻器（*2倍）→通用定時(shí)器時(shí)鐘信號(hào)（72MHz）。這里為什么是這樣，在RCC模塊學(xué)習(xí)記錄里有詳細(xì)記載，不多說。因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。下面的資料也是網(wǎng)上一搜一大把，我就羅列了： STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區(qū)別如下：
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