51單片機(jī)是可以輸出PWM的，比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。

用兩個(gè)定時(shí)器的方法是用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。

下面重點(diǎn)介紹用一個(gè)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)PWM的方法。以周期為1ms（1kHZ）為例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡(jiǎn)單修改即可。用一個(gè)定時(shí)器時(shí)（如定時(shí)器T0）,首先要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，就可以用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)t，比如定時(shí)器溢出n次的時(shí)間是PWM的高電平的時(shí)間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時(shí)間需要多少個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)n。

因?yàn)檫@里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1kHZ)的PWM,所以可設(shè)置中斷的時(shí)間基準(zhǔn)為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內(nèi)，可設(shè)置一個(gè)變量如time,在中斷子程序內(nèi)，有三條重要的語(yǔ)句:

1、當(dāng)time>=100時(shí)，time清零(此語(yǔ)句保證頻率為1kHZ)；

2、當(dāng)time>n時(shí)(n應(yīng)該在0－100之間變化開(kāi))，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出低電平；

3、當(dāng)time<=n時(shí)，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出高電平，此時(shí)占空比就為%n。

下面程序產(chǎn)生30%占空比的pwm:

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitPWM=P2^0;//P2.0輸出pwm

uchartime;//定義占空比的變量

voidmain()

{

TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作方式1

TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

EA=1;//開(kāi)總中斷

ET0=1;//開(kāi)定時(shí)器0中斷

TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0

while(1)

{

}

}

voidtim0()interrupt1

{

TR0=0;//賦初值時(shí)，關(guān)閉定時(shí)器

TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器

time++;

if(time>=100)//1khz

time=0;

if(time<=30)???//占空比%30,可改

PWM=1;

elsePWM=0;

}

最后的到波形，在示波器上顯示如下圖所示：

如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面這句即可。

if(time<=30)//占空比%30,可改占空比