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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>pid實現(xiàn)小車巡線繞樁

      pid實現(xiàn)小車巡線繞樁

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      【樹莓派小車繞樁實驗報告】電導 沒過樹莓 燒過小車 愛過一、實驗目的：綜合運用本學期學習的內(nèi)容，實現(xiàn)小車完整地在“8”字形跑道上巡線行駛在保證小車不撞墻、不撞箱、不走錯跑道的三大前提下，盡可能地跑出更多的圈數(shù)二、實驗原理：1. PID自動控制：此部分已在之前的實驗報告中詳細說明，這里對此做簡單描述。PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制的方式，基于反饋調(diào)節(jié)實現(xiàn)（示意圖見下）。在本實驗中，使用PID控制的方式，是輸?偏差量（速度），計算出調(diào)整量（占空?），實現(xiàn)對速度的控制。在編程實現(xiàn)時，
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