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單片機(jī)開發(fā)中，電機(jī)的控制與定時(shí)器有著密不可分的關(guān)系，無論是直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī)，都會(huì)用到定時(shí)器，比如最常用的有刷直流電機(jī)，會(huì)使用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，通過定時(shí)器的正交編碼器接口來測量轉(zhuǎn)速等。本篇先介紹定時(shí)器的基礎(chǔ)知識(shí)，然后對照這些知識(shí)介紹一下定時(shí)器輸出PWM的基本原理，以及編程實(shí)現(xiàn)與代碼分析。首先來看一下定時(shí)器的基礎(chǔ)介紹。1 定時(shí)器基礎(chǔ)知識(shí)1.1 定時(shí)器種類以STM32F4為例，一共有14個(gè)定時(shí)器：高級(jí)定時(shí)器（TIM1、TIM8）通用定時(shí)器（TIM2TIM5，TIM9TI
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