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第五屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能氣車競賽限制采用最新的MC9S12XS128（以下簡稱XS128）單片機作為主控芯片，替代MC9S12DG128。XS128是Freescale公司推出的S12系列單片機中的一款增強型16位單片機。片內(nèi)資源豐富，接口模塊有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常見模塊，在汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛用途。XS128和以往大賽使用的S12DG128系列單片機一樣，調(diào)試接口都是使用Freescale公司傳統(tǒng)的BDM（Background Debug Module）接口。
1 MC9S12XS128單片機介紹
（1）CPU：增強型16位HCS12 CPU，片內(nèi)總線時鐘最高40 MHz；
?。?）片內(nèi)資源：8 KB RAM、128 KB程序閃存、2 KB數(shù)據(jù)閃存；
?。?）串行接口模塊：SCI、SPI；
（4）脈寬調(diào)制模塊（PWM）可設(shè)置成4路8位或者2路16位，邏輯時鐘選擇頻率寬；
（5）1個16路12位精度A/D轉(zhuǎn)換器；
?。?）增強型捕捉定時器。
MC9S12XS128單片機有112、80和64引腳3種封裝形式。80-pin封裝的單片機沒有引出用于擴展方式的端口，僅引出了一個8路A/D接口。競賽可使用112或80引腳封裝器件。
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