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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于C51高級(jí)語(yǔ)言程序控制的智能循跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_呂云芳

      基于C51高級(jí)語(yǔ)言程序控制的智能循跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_呂云芳

      2015-10-05 | pdf | 197KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      針對(duì)智能小車自動(dòng)循跡的要求，提出由車體模塊、電源模塊、單片機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模 塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊等構(gòu)成智能小車硬件系統(tǒng)，利用 Keil uVision2 集成開發(fā)工具進(jìn)行 C51 高級(jí)語(yǔ) 言程序設(shè)計(jì)，開發(fā)出控制軟件。利用紅外傳感器檢測(cè)小車的循跡軌道，并以 STC89C52ＲC 單片機(jī)為控制 芯片根據(jù)接收的軌跡信息發(fā)出相應(yīng)的控制指令，通過 L298N 驅(qū)動(dòng)控制模塊來驅(qū)動(dòng)小車以實(shí)現(xiàn)循跡的系 統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，并采用了“反轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向模式”和“反轉(zhuǎn)式剎車模式”。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該智能小車硬件 系統(tǒng)各模塊選擇合理，控制軟件高效可行，小車整體性能優(yōu)良，成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循跡的功能，且采用“反 轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向模式”和“反轉(zhuǎn)式剎車模式”實(shí)現(xiàn)了極好的轉(zhuǎn)向及剎車效果。
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