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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是智能循跡小車的C語(yǔ)言程序合集免費(fèi)下載。
@模塊組成：紅外對(duì)管檢測(cè)模塊 ---- 五組對(duì)管，五個(gè)信號(hào)采集端口
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ---- 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，另一個(gè)輪子用萬(wàn)向輪單片機(jī)
最小系統(tǒng) ------ 用于燒寫程序，控制智能小車運(yùn)動(dòng)
@功能簡(jiǎn)介：在白色地面或皮質(zhì)上用黑色膠帶粘貼出路線路徑寬度微大于相鄰檢測(cè)管間距。這樣小車便可在其上循跡運(yùn)行。
@補(bǔ)充說(shuō)明：該程序采取“右優(yōu)先”的原則：即右邊有黑線向右轉(zhuǎn)，若無(wú)，前方有黑線，向前走，若無(wú)，左邊有黑線，向左轉(zhuǎn)，若全無(wú)，從右方向后轉(zhuǎn)。程序開(kāi)頭定義的變量的取值是根據(jù)我的小車所調(diào)試選擇好的，如果采用本程序，請(qǐng)自行調(diào)試適合自己小車的合適參數(shù)值。
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