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從助老助殘的需要出發(fā)，以降低成本和操控靈活為目標(biāo)，采用AT89S51單片機(jī)研制了一款電動(dòng)輪椅控制器。首先介紹了控制器的組成功能模塊，然后詳細(xì)分析了其控制及驅(qū)動(dòng)電路的原理，包括H橋驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成及分類，功率MOSFET導(dǎo)通過程，關(guān)鍵元器件的參數(shù)選擇。與硬件相結(jié)合，對(duì)方向控制的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)并編程實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制器滿足較大功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需要，且操作輕便，控制靈活，滿足老弱及下肢患者的操作需要。
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