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?針對(duì)市場(chǎng)上的平衡車(chē)售價(jià)過(guò)高，功能單一，失去平衡后不能自動(dòng)恢復(fù)平衡的問(wèn)題，提出了基于STM32的平衡車(chē)，它采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計(jì)、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個(gè)自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動(dòng)恢復(fù)平衡。通過(guò)觀測(cè)陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測(cè)試、價(jià)格比較，證明此系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。
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