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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于AVR單片機的電動代步車控制器

      基于AVR單片機的電動代步車控制器

      2011-04-28 | pdf | 1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　提出一種高性能低成本的電動代步車控制器設計方案。該控制器以Atmel公司的AVR單片機為控制核心，H橋電路作為直流電機驅(qū)動器，使用者通過搖桿操控電動代步車的速度和轉向?？刂破鞯能浖糠钟上到y(tǒng)自檢、搖桿位置檢測和電機運動3大部分組成，并靈活使用系統(tǒng)時標，事件觸發(fā)機制和有限狀態(tài)機等編程新方法，以確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。實踐表明，該電動代步車控制器能夠?qū)崿F(xiàn)多種故障診斷功能，電機啟動和停止時運行平穩(wěn)，搖桿操作靈活，系統(tǒng)整體性能良好，能夠滿足實際使用要求

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