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AVR 單片機 8535［1 ］ 是基于 AVR 增強性能、RISC 結構、低功耗和 CMOS 技術等的新一代微控制器 ，執(zhí)行速度快 ，有良好的性能價格比。8535 具有32 個寄存器和豐富的指令集 ;它帶有 2 路 8/ 9/ 10位 PWM 功能的 16 位定時器 ;它有 8 通道的 10 位ADC ;還帶有 8 KB 的可編程 Flash、512B SRAM。本調(diào)速控制器系統(tǒng)工作原理如圖 1 所示要由 AVR 單片機 8535、L298 驅(qū)動電路［2 ］ 、電機、光
電編碼器（encoder）
?。? ］ 、Encoder 接口電路、L ED 顯示
接口［4 ］和通訊接口等組成。
系統(tǒng)工作原理 ：在新的采樣周期到來時 ，光電編
碼器測得的電機速度反饋信號通過 Encoder 接口反
饋到 AVR 單片機 8535。單片機系統(tǒng)通過通訊接口
?。ɡ?A/ D、并口通訊、串口通訊等） 從上位機獲得
電機給定速度 ，或是單片機系統(tǒng)自行給定電機速度。
單片機系統(tǒng)根據(jù)給定的運動速度與速度的反饋信號
相減 ，得出偏差 ，經(jīng)過各種控制算法 （如 PI） 得出控
制量。單片機再把控制量以 PWM 的形式輸出 ，經(jīng)過
L298 功率放大 ，驅(qū)動直流電機。L ED 顯示主要用于
軟件調(diào)試和一些需要顯示特定參數(shù)的場合。然后進
入下一個采樣周期。
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