教科書(shū)的價(jià)值在很大程度上取決于它的結(jié)構(gòu)對(duì)讀者掌握預(yù)定主題的深度和廣度的支持程度。這本教科書(shū)提供了一個(gè)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的工程師尋求掌握關(guān)鍵技術(shù)的范圍廣泛的先進(jìn)電氣驅(qū)動(dòng)器。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，它明智地將非常重要但共同的背景材料放在前幾章中，其中介紹了功率轉(zhuǎn)換器的核心拓?fù)湟约袄斫夂蛻?yīng)用實(shí)際電力電子轉(zhuǎn)換器所需的關(guān)鍵問(wèn)題。這也為理解電流調(diào)節(jié)器的兩種基本方法：滯環(huán)控制和基于模型的控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)提供有關(guān)功率轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器的詳細(xì)背景資料，本文的其余部分能夠集中討論主要類(lèi)型電機(jī)（直流、交流同步電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)）所特有的先進(jìn)電氣驅(qū)動(dòng)概念。常用的結(jié)構(gòu)有很大的優(yōu)勢(shì)。為了建立建模和控制的共同基礎(chǔ)，主要是洛倫茲力電機(jī)的電機(jī)，即直流、交流同步和交流感應(yīng)（異步）電機(jī)均采用理想旋轉(zhuǎn)變壓器建模。首先將其應(yīng)用于直流電機(jī)，與交流電機(jī)的連接非常清晰。通用模塊用于在各種機(jī)器類(lèi)型之間的討論中提供一致性，并與仿真建模環(huán)境直接兼容。類(lèi)似的結(jié)構(gòu)廣泛用于機(jī)器模塊后面的控制模塊。本文將機(jī)械建模與驅(qū)動(dòng)控制分離開(kāi)來(lái)，對(duì)我們有很大的幫助。機(jī)器建模奠定了基礎(chǔ)，這樣的控制可以邏輯上從古典到先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)方法。由于表面和內(nèi)部永磁同步電機(jī)已開(kāi)始在許多應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位，因此將其包括在內(nèi)尤為重要。弱磁操作的有效處理也是關(guān)鍵。包括最大電流、最大磁通、每磁通的最大轉(zhuǎn)矩和每安培的最大轉(zhuǎn)矩等限制使得電機(jī)的運(yùn)行范圍非常透明。通用的磁場(chǎng)定向控制結(jié)構(gòu)適用于統(tǒng)一隨后間接和直接磁場(chǎng)定向控制方法的表示。一個(gè)非常明顯的轉(zhuǎn)變是從主要的洛倫茲力為基礎(chǔ)的機(jī)器到純粹的磁阻轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)的機(jī)器。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的詳細(xì)建模和評(píng)估使驅(qū)動(dòng)器工程師能夠正確建模每個(gè)相位提供的固有脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。飽和及其對(duì)功率轉(zhuǎn)換的影響的處理很好地引入了對(duì)具有這些特性的驅(qū)動(dòng)器的評(píng)估。通過(guò)對(duì)經(jīng)典滯環(huán)電流控制和多相直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的詳細(xì)討論，讀者可以了解開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)高性能轉(zhuǎn)矩控制所需的結(jié)構(gòu)。貫穿全文，大量的教程將編寫(xiě)理論中關(guān)鍵概念的模塊與它們?cè)?a href='http://www.socialnewsupdate.com/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)聯(lián)系在一起。這使得讀者能夠快速探索細(xì)節(jié)，并對(duì)掌握先進(jìn)電氣傳動(dòng)的主要概念建立信心。通過(guò)遵循這本書(shū)的方法，我相信先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器工程師將能夠開(kāi)發(fā)深度和廣度，這通常是不容易實(shí)現(xiàn)的。

　　掌握電磁學(xué)、控制、電力電子和機(jī)械概念的協(xié)同作用仍然是一項(xiàng)智力挑戰(zhàn)。然而，工程師和高年級(jí)學(xué)生必須克服這一障礙，因?yàn)樗麄冃枰蚩释斫猬F(xiàn)代電氣傳動(dòng)的理論和實(shí)踐方面。在這種情況下，術(shù)語(yǔ)drive代表了工業(yè)中存在的大量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這本書(shū)先進(jìn)的電力驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上概述的基本概念，在這本書(shū)的電力驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，由相同的作者。因此，在處理本文中介紹的更高級(jí)的材料之前，對(duì)于未經(jīng)初始化的讀者來(lái)說(shuō)，考慮這些材料是謹(jǐn)慎的。其他精通電氣傳動(dòng)基本概念的人應(yīng)該能夠很容易地吸收所呈現(xiàn)的材料，因?yàn)橐呀?jīng)盡一切努力確保所呈現(xiàn)的材料能夠被掌握，而無(wú)需在書(shū)本之間不斷切換。在我們之前的工作中，作者提出了理想旋轉(zhuǎn)變壓器（IRTF）的獨(dú)特概念，以便于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的基本理解。本卷充分探討了IRTF模塊在現(xiàn)代電機(jī)中的應(yīng)用，如《電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)》中所介紹的，因此用戶(hù)可以檢查一系列獨(dú)特的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型，這些模型包括刷直流電機(jī)、隱/凸同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。此外，本卷解釋了通用磁場(chǎng)定向（UFO）概念，該概念演示了現(xiàn)代矢量控制的概念，并舉例說(shuō)明了所謂的定子磁鏈定向和轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制技術(shù)之間的無(wú)縫過(guò)渡。這種強(qiáng)大的工具用于開(kāi)發(fā)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)機(jī)器的磁通定向機(jī)床模型。這些模型構(gòu)成了飛碟矢量控制技術(shù)的基礎(chǔ)，這些技術(shù)與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)概念一起被廣泛地涵蓋。在本書(shū)的最后一節(jié)，我們將關(guān)注開(kāi)關(guān)磁阻（SR）驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)建模，在這里我們將介紹一套完整的建模工具和控制技術(shù)，并輔以一套構(gòu)建和播放模塊