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當(dāng)被跟蹤目標(biāo)受變形、遮擋、快速和不規(guī)則運(yùn)動(dòng)等因素的干擾時(shí)，基于單一顏色特征的相關(guān)濾波器跟蹤算法難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)定位。為此，分析基于多通道顏色特征 Color Names（CN）的核相關(guān)濾波器算法（KCF），結(jié)合CN特征與顏色統(tǒng)計(jì)特征提出一種改進(jìn)算法。使用掩模矩陣對(duì)CN特征的訓(xùn)練樣本進(jìn)行裁切，以提髙真實(shí)樣本的比例。在此基礎(chǔ)上，將CN特征與顏色統(tǒng)計(jì)特征用于位置相關(guān)濾波器的訓(xùn)練，分別獲得目標(biāo)位置，并對(duì)兩者進(jìn)行加權(quán)處理，得到最終的目標(biāo)跟蹤結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與KCF和 benchmark_ tracker庫(kù)中性能較優(yōu)的算法相比，該算法在目標(biāo)變形、遮擋等干擾下的跟蹤精確度和成功率較高。
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