設計了一種基于TMS320F2812與LabVlEW的汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集系統(tǒng)。利用 ADISl6355AMLZ三軸陀螺儀靈敏度高、集成度高、測量精度高等特點，系統(tǒng)采用DSP對汽車行駛姿態(tài)進行實時數(shù)據(jù)采集，并通過SPI接口實現(xiàn)兩者之間的通信，上位機采用LabVIEW作為開發(fā)平臺，通過串口實現(xiàn)DSP與上位機的通信。

　　隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，人們更加注重汽車駕駛的安全問題，不斷將各種先進技術應用到汽車上，以提高汽車的安全性，如防抱死制動系統(tǒng)，ESP（電子穩(wěn)定性控制）系統(tǒng)。汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集作為汽車安全系統(tǒng)動力學研究的基礎，對其有重要影響。本設計通過 ADISl6355傳感器及DSP TM$320F2812構成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集汽車在行駛過程中縱向加速度、側向加速度以及Z軸角速度，并通過串口傳送到上位機，以hbVIEW 作為軟件平臺對采集數(shù)據(jù)進行處理及分析。

　　ADISl6355是ADI公司生產(chǎn)的一款數(shù)字輸出、6自由度微慣性測量系統(tǒng)。其通過SPI（Serial Peripheral In-terfaee）串行接口輸出X、Y、Z三軸方向的角速度及加速度，核心傳感器測量部件采用iMEMSo運動信號處理技術，測量精度高。DSP作為運算、控制處理器以其高速、高精度的性能廣泛應用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)領域。本系統(tǒng)采用的TMS320F2812芯片的CPU是32位的定點內核，包含SPI串行外設，很簡便地建立了與ADISl6355的硬件電路。另外上位機采用NI公司開發(fā)的LabVIEW虛擬儀器平臺，其采用強大的圖形化編程（G語言）語言，面向測試工程師而非專業(yè)程序員，編程非常簡便，研發(fā)周期短，人機交互界面直觀友好III，具有各種常用的總線節(jié)點和豐富的軟件包及驅動程序，能簡捷地實現(xiàn)DSP與PC機之間的串口通信；同時LabVIEW還具有強大的數(shù)據(jù)處理及分析功能，能對采集的數(shù)據(jù)進行處理和分析。