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標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤時(shí)，非高斯噪聲環(huán)境會(huì)降低其跟蹤精度和計(jì)算效率。針對(duì)該問(wèn)題，結(jié)合多傳感器測(cè)量模型和 Kullback- Leibler距離（KLD）采樣方法，提出一種自適應(yīng)粒子濾波算法。在滿足預(yù)設(shè)閾值條件時(shí)，引入補(bǔ)償函數(shù)對(duì)重要性概率密度函數(shù)（IPDF）進(jìn)行迭代更新，同時(shí)利用具有自適應(yīng)退火參數(shù)的模擬退火算法使粒子快速接近高似然區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合KLD采樣動(dòng)態(tài)調(diào)整粒子規(guī)模，在保證跟蹤精度的同時(shí)減少運(yùn)算量。仿真結(jié)果表明，與KLD-PF算法相比，該算法的PDF分布接近真實(shí)后驗(yàn)概率密度分布，跟蹤精度較髙，能夠在不同參數(shù)的非髙斯噪聲下進(jìn)行有效跟蹤。
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