本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CoDeSys基礎(chǔ)編程入門(mén)教程免費(fèi)下載

　　CoDeSys 是一種功能強(qiáng)大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語(yǔ)言，用戶可以在同一項(xiàng)目中選擇不同的語(yǔ)言編輯子程序，功能模塊等。

　　CoDeSys 是一種與設(shè)備（硬件）無(wú)關(guān)的可編程控制器（PLC）編程系統(tǒng)。CoDeSys 不僅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，同時(shí)還支持 C語(yǔ)言等高級(jí)編程語(yǔ)言。與 CoDeSys 實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)（Runtime System）結(jié)合后，可以在一個(gè)工程（項(xiàng)目）中對(duì)多個(gè)控制器（設(shè)備）進(jìn)行統(tǒng)一配置和編程。使用 CoDeSys 編程時(shí)，請(qǐng)留意下列基本概念：?面向?qū)ο蟮木幊蹋?CoDeSys V 3.4 中，在編程元素、編程特性、工程結(jié)構(gòu)、版本管理等各個(gè)方面都體現(xiàn)了面向?qū)ο筮M(jìn)行編程的重要思想?？梢酝ㄟ^(guò)聯(lián)合、實(shí)例化來(lái)實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工程中的多設(shè)備編程和多應(yīng)用編程。因此，開(kāi)發(fā)者可以在同一個(gè)設(shè)備上運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序、可以對(duì)應(yīng)用進(jìn)行拷貝、可以在一個(gè)工程中混合配置參數(shù)型的和可編程型的硬件（系統(tǒng)）。?基于組件的編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：在用戶界面中（例如編輯器和菜單等）可以使用的功能，是由在配置文件中定義的所使用的組件（插件）來(lái)決定。組件又分為系統(tǒng)組件和可選組件，其中系統(tǒng)組件是必需的基本組件。除了德國(guó) 3S 軟件公司提供的這些組件之外，用戶還可以使用 CoDeSys 自動(dòng)化開(kāi)發(fā)平臺(tái)工具包（CoDeSys Automation Platform Toolkit）來(lái)創(chuàng)建自定義的組件。?版本管理：在 CoDeSys 中可以同時(shí)安裝一個(gè)組件的多個(gè)版本，并且可以組合使用這些版本，編譯器也可以安裝和使用多個(gè)版本；而且無(wú)需更新整個(gè)版本就可以新增獨(dú)立的功能。?工程（項(xiàng)目）的組織方式也同樣采用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ涸?CoDeSys 工程中，包含了由各種編程對(duì)象組成的 PLC 程序?qū)ο?，還包含了在目標(biāo)系統(tǒng)（硬件設(shè)備）上運(yùn)行 PLC 程序時(shí)需要的“資源”對(duì)象。由上所述，在一個(gè)工程中有兩類(lèi)主要的對(duì)象：

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