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為了解決傳統(tǒng)的能見度儀價格昂貴、采樣有限，以及現(xiàn)有的一些視頻測量手段需人工標(biāo)記物、穩(wěn)定性差等問題，基于車道線檢測與圖像拐點提出一種通過固定攝像機(jī)識別霧天天氣并計算道路能見度的算法。與以往研究不同，在交通模型增加了均質(zhì)霧天因素。該算法主要分為三步：首先，計算場景活動圖，利用區(qū)域搜索算法（ASA）結(jié)合紋理特征提取待識別區(qū)域，如果在待識別區(qū)域內(nèi)像素自頂向下以雙曲線形式變化則判斷當(dāng)前天氣為霧天，同時計算區(qū)域內(nèi)圖像亮度曲線的拐點；其次，基于可伸縮窗算法檢測車道線，提取車道線端點并標(biāo)定攝像機(jī)；最后，結(jié)合圖像拐點以及攝像機(jī)參數(shù)計算大氣消光系數(shù)，根據(jù)國際氣象組織給出的能見度定義計算能見度。通過三種場景下的能見度檢測，實驗結(jié)果表明，該算法與人眼觀測效果一致，準(zhǔn)確率高于86%，檢測誤差在20 m以內(nèi)，魯棒性好。
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