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手持器操作界面，型號(hào)為GRP3000L，其顯示分辨率為800*480。手持器與控制器之間是通過網(wǎng)線（eHMI）連接，理論傳輸距離可達(dá)100m，手持器用于顯示直角坐標(biāo)機(jī)械手的控制系統(tǒng)軟件的相關(guān)界面，還可進(jìn)行相關(guān)按鍵的操作，手持器本身只是一個(gè)顯示和按鍵處理的工具，本身沒有CPU。手持器共分為十個(gè)部分。
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