工業(yè)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化研究的意義

　　在人們常見的制造行業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)方面，工業(yè)機(jī)器人的地位已經(jīng)變得越來(lái)越重要，因此，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平是先進(jìn)制造技術(shù)與產(chǎn)業(yè)新興技術(shù)發(fā)展情況的重要標(biāo)志，并且已經(jīng)達(dá)成廣泛共識(shí)。然而焊接機(jī)器人可以說(shuō)是工業(yè)機(jī)器人中所占比例最大的一個(gè)類型，在各國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用情況中，比例可達(dá) 40～60%，有著不可或缺的地位。由此可以看出，在焊機(jī)機(jī)器人這個(gè)研究方向有著深遠(yuǎn)的市場(chǎng)價(jià)值。

　　在實(shí)際生產(chǎn)工藝的應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人焊接工藝的焊接形式大致分為兩種：第一種也是最普遍的焊接方式，那就是點(diǎn)焊，第二種工業(yè)機(jī)器人焊接方式那就是弧焊。在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，通常焊接任務(wù)都是簡(jiǎn)單重復(fù)的工作任務(wù)，而焊機(jī)機(jī)器人的出現(xiàn)代替了人類的焊接工作任務(wù)。有一些為了某些特殊的焊接工藝而設(shè)計(jì)出來(lái)的焊接機(jī)器人，這些焊接機(jī)器人占一小部分，大部分的焊機(jī)器人就是將需要的焊接工具組裝到一個(gè)一般的焊接機(jī)器人上。如果一個(gè)工作環(huán)境中存在多個(gè)任務(wù)，譬如在這個(gè)工作環(huán)境中需要搬運(yùn)貨物、安裝零件、焊接工件、和拆卸焊槍等多個(gè)工作任務(wù)，那么想這么一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程通過(guò)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人就完全可以完成，我們可以通過(guò)利用程序來(lái)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)更換所需要的工具來(lái)完成指定的工作任務(wù)。通過(guò)這些也可以看出，目前工業(yè)機(jī)器人的功能的發(fā)展已經(jīng)趨向多功能化。

　　在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)這一領(lǐng)域，我國(guó)相對(duì)于一些發(fā)達(dá)國(guó)家，譬如美國(guó)、日本、德國(guó)、瑞典等國(guó)家來(lái)說(shuō)這方面的技術(shù)水平還是有很大的差距的。雖然經(jīng)歷二十世紀(jì)七十年代的萌芽期后，隨著我國(guó)“七五”，“九五”科技攻關(guān)計(jì)劃將機(jī)器人列為發(fā)展計(jì)劃及其“863”計(jì)劃的支持，但是我國(guó)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人與國(guó)內(nèi)所所需求的技術(shù)差距還是很大。在現(xiàn)有階段，在我國(guó)對(duì)高精度工業(yè)機(jī)器人的需求，主要源自國(guó)外的技術(shù)。在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)方面，國(guó)外的（比如美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利和瑞士）工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù)還是被這些國(guó)家緊緊掌控著。因此從工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)化生產(chǎn)的角度來(lái)說(shuō)，攻克國(guó)外對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)方面的封鎖主要依靠于自主研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)。工業(yè)的自動(dòng)化標(biāo)志著整個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，由此提高工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)已經(jīng)是迫在眉睫。