物聯(lián)網(wǎng) （IoT） 設計非常重視安全性，卻往往忽視了另一方面的重要性，即開發(fā)足夠穩(wěn)健的系統(tǒng)，無需人工干預系統(tǒng)也能從故障自動恢復。 為確保這種穩(wěn)健性，設計人員應該仔細研究普通的看門狗定時器 （WDT），目前這種設備各種各樣，從簡易型，到集成智能型，不一而足。

　　本文首先回顧內(nèi)外部 WDT 的基本原理，然后介紹部分最新款的 WDT 設備，以及如何使用它們以確保系統(tǒng)穩(wěn)健性。

　　為何看門狗定時器對 IoT 至關重要

　　在系統(tǒng)現(xiàn)場部署了數(shù)十億個 IoT 設備的情況下，如果發(fā)生故障，技術人員不可能及時進行維修。 因此，IoT 系統(tǒng)必須能夠自動檢測故障并從中恢復，而無需任何人工干預。

　　看門狗具備多種不同的形狀和尺寸，但通?？煞譃楹喴锥〞r器、窗口式定時器和智能電子狗三種類型。 看門狗可作為硬件和軟件用于微控制器內(nèi)部，也可作為硬件用于微控制器外部，甚至還能夠與硬件和軟件元器件集成，用作獨立的微控制器。 總而言之，不論是采用哪一種看門狗解決方案，唯一的目的都是監(jiān)視和恢復系統(tǒng)。 為此，設計人員需要考慮各種看門狗的獨特性能和設計挑戰(zhàn)，以確保穩(wěn)健的 IoT 系統(tǒng)設計。

　　內(nèi)部看門狗基本原理

　　內(nèi)部看門狗定時器屬于硬件外設，幾乎是所有單片微控制器的一個組成部分，可與板載外設和系統(tǒng)時鐘進行交互（圖 1）。 默認情況下，內(nèi)部看門狗定時器設置為禁用。啟用看門狗之前，開發(fā)人員需要設置預定義周期。 如果軟件鎖定，或出現(xiàn)影響軟件運行的硬件故障，看門狗定時器將超時，并強制微控制器復位。 在此過程中，看門狗定時器將清除錯誤，并允許微控制器重新初始化系統(tǒng)。