1、看門狗時鐘

講解下看門狗的定時中斷功能。既然提到了定時功能，那就需要先介紹下看門狗的時鐘系統(tǒng)。

看門狗定時器模塊使用兩個時鐘：PCLK和WDCLK。PCLK由系統(tǒng)時鐘生成，供APB 訪問看門狗寄存器使用。WDCLK由看門狗時鐘振蕩器中的wdt_clk生成，供看門狗定時器計數(shù)使用。wdt_clk時鐘可以從IRC和看門狗振蕩器中選擇一個作為時鐘源。

這兩個時鐘源之間存在一些同步邏輯。當(dāng)MOD和TC寄存器通過APB操作更新時，新的值將由WDCLK時鐘設(shè)定并生效。當(dāng)看門狗定時器處于WDCLK時鐘周期時，同步邏輯會先鎖定WDCLK上計數(shù)器的值，然后使其與PCLK同步，以作為TV寄存器的值供 CPU 讀取。

2、看門狗中斷

首先介紹下看門狗警告中斷比較值寄存器（WDWARNINT寄存器），它決定產(chǎn)生看門狗警告中斷的看門狗定時器值。當(dāng)計數(shù)器的低10位與WARNINT的10位具有相同值，且計數(shù)器其余高位均為0時，便觸發(fā)看門狗警告中斷。如例圖所示，設(shè)置看門狗中斷比較值寄存器的定時值位０ｘ３ＦＦ，當(dāng)看門狗計數(shù)器到０３ＦＦ時，看門狗中斷觸發(fā)。

圖1 看門狗中斷

除了看門狗警告中斷之外，還有看門狗超時中斷。這個是通過看門狗模式寄存器的WDRESET位置1，來選擇看門狗超時引發(fā)中斷。模式寄存器的WDTOF位就是看門狗超時標(biāo)志位。在看門狗超時、發(fā)生喂狗錯誤或當(dāng) WDPROTECT=1 且嘗試向 WDTC 寄存器寫入時，便會設(shè)置看門狗超時標(biāo)志。通過軟件向此位寫入 0 可將該標(biāo)志清零。 WDTOF 位置 1，都可以觸發(fā)中斷。在任何情況下，非看門狗超時引起的看門狗超時標(biāo)志置位都不會觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。

3、看門狗中斷例程

接下來寫個小例程來測試下看門狗定時中斷功能的運(yùn)行情況，程序源碼如下。

int main（void）

{

//初始化串口

PA_2_INIT（PA_2_TX0）;

UART_Open（UART0，9600，UART_NO_PARITY，0）;

UART_PutString（UART0，“System Reset.。。”）;//Send System Inital String

WDT_Init （）;//看門狗初始化

WDT_SetIntervalinMiliSec（4000）;//設(shè)置看門狗超時時間4秒

WDT-》WARNINT_b.WARNINT = 0x3FF;//警告中斷定時值設(shè)置為最大值，方便演示

NVIC_EnableIRQ（WDT_IRQn）;//設(shè)置看門狗NVIC中斷

WDT_Enable_Timer;//啟動看門狗

WDT_Feed（）;//喂狗

while（1）;

}

void WDT_IRQHandler（void）//看門狗中斷服務(wù)子程序

{

if（WDT-》MOD_b.WDINT == 1）//警告中斷

{

WDT_Feed（）;

UART_PutString（UART0，“WDT Warning Int.。。”）;

UART_ByteWrite（UART0，‘\n’）;

}

if（WDT-》MOD_b.WDTOF == 1）//超時中斷

{

WDT_Feed（）;

UART_PutString（UART0，“WDT Timeout Int.。。”）;

UART_ByteWrite（UART0，‘\n}

WDT_ClearIntFlag（）;//清除看門狗中斷

return;

}

例程首先對串口進(jìn)行初始化，然后串口輸出提示系統(tǒng)復(fù)位。隨后就是看門狗的初始化。將看門時間設(shè)置為4秒鐘，并且為中斷模式。并且使能看門狗中斷。在看門狗中斷服務(wù)程序中，根據(jù)觸發(fā)的中斷不同，輸出相應(yīng)的提示信息。

程序編譯無誤后，便可以下載仿真調(diào)試了。首先全速運(yùn)行，看下串口輸出的信息。根據(jù)輸出的信息我們發(fā)現(xiàn)只有看門狗警告中斷信息輸出，并沒有超時中斷信息。這是因為在警告中斷發(fā)生后及時進(jìn)行了喂狗操作。所以看門狗并不會超時。

圖2 看門狗中斷實例1

接下來我們可以把看門狗警告中斷的喂狗函數(shù)WDT_Feed（）屏蔽掉，然后再下載仿真看看效果。這時候我們就會看到看門狗超時中斷的信息輸出。因為警告中斷后沒有及時喂狗操作，導(dǎo)致看門狗超時發(fā)生。

圖3 看門狗中斷實例2
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