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機(jī)器人視覺系統(tǒng)利用顏色、形狀等信息來識(shí)別環(huán)境目標(biāo), 但是難點(diǎn)在于識(shí)別的魯棒性和實(shí)時(shí)性的保證. 本文采用全自主移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái), 提出了一種硬件成本低廉的、基于顏色學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)多目標(biāo)視覺跟蹤系統(tǒng), 并提出了一種新穎的目標(biāo)顏色學(xué)習(xí)和跟蹤算法. 該視覺系統(tǒng)已成功集成在自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中, 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)表明了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和魯棒性.
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