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控制器局域網(wǎng)（CAN） 屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。它是鼬由德國博世公司在20 世紀(jì)80 年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其通信速率高、工作可靠、調(diào)試方便、使用靈活和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，被公認(rèn)為幾種最有前途的總線之一，其協(xié)議也發(fā)展為重要的國際標(biāo)準(zhǔn)。
隨著CAN 總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其通信性能也越來越受到人們的關(guān)注。目前，已有很多學(xué)者對(duì)CAN 總線通信性能進(jìn)行分析研究。文中在分析CAN 總線通信控制協(xié)議的基礎(chǔ)上，在MATLAB/Sinul ink 軟件Stateflow 仿真環(huán)境下，利用有限狀態(tài)機(jī)理論對(duì)CAN 總線通信系統(tǒng)進(jìn)行了形式化建模。通過此仿真模型，分析了CAN 總線通信系統(tǒng)中負(fù)載率的變化對(duì)網(wǎng)絡(luò)吞吐量、平均信息時(shí)延、通信沖突率、網(wǎng)絡(luò)利用率、網(wǎng)絡(luò)效率以及負(fù)載完成率的影響。
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