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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>移動通信技術(shù)論文>Linux系統(tǒng)下CAN總線通信的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

      Linux系統(tǒng)下CAN總線通信的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

      2009-08-04 | rar | 144 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本設(shè)計為光電穩(wěn)定跟蹤平臺開發(fā)CAN 驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)CAN 總線上設(shè)備間的通信。分析了
      linux 下標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動機(jī)制和CAN 總線通信模型，給出了光電穩(wěn)定跟蹤平臺中CAN 總線通信的硬件設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了帶SPI接口的CAN 控制器MCP2510 的驅(qū)動。
      關(guān)鍵詞： Linux；CAN總線；光電穩(wěn)定跟蹤平臺；設(shè)備驅(qū)動；SPI接口
      Abstract: CAN driver is implemented for optical-electronic stabilization and tracking platform, to advance the communication between devices on CAN bus. The mechanism of standard device driver and the model of CAN bus communication in Linux was analyzed firstly. Then the hardware design for CAN bus communication was presented in optical-electronic stabilization and tracking platform. Lastly, the driver for CAN controller MCP2510 with SPI was implemented.
      Key words:Linux; CAN bus; O-E stabilization and tracking platform; device driver; serial peripheral interface
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