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在SIMOTION V4.0 及以前，SIMOTION 與PLC 控制器之間通過PROFINET 只能實現(xiàn)TCP 或UDP 通訊，或者通過其他硬件（比如PN/PN coupler 等） 實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。從SIMOTIONV4.1.1.6開始，一個與PROFIBUS 通訊類似的特性被引入到PROFINET IO 通訊中，可以將SIMOTION 作為一個智能從站連接到SIMATIC CPU 上，這個稱為“Idevice”的功能同樣適用于PROFINET IO，該功能支持控制器之前通過IO 區(qū)域進行數(shù)據(jù)交換。該功能不需要像TCP 或只需對硬件進行配置即可。這樣，之前通過PN/PN Coupler 進行通UDP 那樣進行通訊編程，訊的硬件方案也可以被取代了。在作為上游控制器的IO device 的同時，一個Idevice 可以同時作為IO Controller 帶有自己本地的IO device，這兩個角色可以在同一個PROFINET 接口上實現(xiàn)。作為Idevice使用的SIMOTION，它的兩個角色不能同時為IRT 通訊，換句話說，一個Idevice 只能隸屬于一個同步域。另外，當SIMOTION 與上游控制器進行IRT 通訊時，還要注意發(fā)送時鐘要與上游控制器的保持一致。
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