S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信

S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1500 支持 S7單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0

CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0

軟件：

Step7 V14 SP1

所完成的通信任務(wù)：

S7-1500 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1500 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；

S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1500之間 S7 通訊，可以分2種情況來(lái)操作，具體如下：

1.第一種情況：兩個(gè) S7-1500 在一個(gè)項(xiàng)目中操作

2.第二種情況：兩個(gè) S7-1500 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作

1. 第一種情況（同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP7 V14 在同一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1500站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7V14生成項(xiàng)目

使用 STEP7V14 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1500 站 client ，選擇 CPU 513-1AL01-0AB0（client IP:192.168.100.1）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1500站 server ，選擇 CPU 515-2AM00-0AB0（server IP:192.168.100.15），如圖 1 所示。

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圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1500 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“server CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1500 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

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圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意：數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)

在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)在 S7-1500 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

2. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7V14 不在一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1500站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7V14生成項(xiàng)目

使用 STEP7V14 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1500 站 client ，選擇 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1500站 server，選擇 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未指定”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.10.15。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接，這里client 是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1500預(yù)留給S7連接TSAP地址：03.01），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.01。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

3、附加說(shuō)明

請(qǐng)注意，以上例子中使用1500的作為服務(wù)器的PLC，需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。

請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”，如下圖所示：

圖14 通信保護(hù)設(shè)置

審核編輯：湯梓紅