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Smart Camera 是一種高度集成化的微型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與
通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了多功能、模塊化、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決
方案。通信以及接口模塊是智能相機(jī)的重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)視頻的輸出顯示、
控制信息、圖像數(shù)據(jù)的傳送、功能代碼的升級等，也將是本論文的討論重點(diǎn)。
本論文為基于 DM6437 芯片的智能相機(jī)系統(tǒng)提供了一套通信接口驅(qū)動(dòng)軟件，研究
了視頻輸出的控制方法。以 TI 公司的設(shè)備驅(qū)動(dòng)分層編寫架構(gòu)，以及 DSP/BIOS 設(shè)備驅(qū)
動(dòng)接口規(guī)范為基礎(chǔ)，本論文完成了對 HECC（High-End CAN Controller）模塊驅(qū)動(dòng)代碼
的編寫及測試，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的高效通信。
以 DM6437 中 EMAC/MDIO 模塊的硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，參考一般網(wǎng)卡芯片的數(shù)據(jù)管
理方式，在 DM6437 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收緩沖環(huán)。完成了公開源碼的嵌入式
以太網(wǎng)協(xié)議棧 uIP1.0 的優(yōu)化與移植，實(shí)現(xiàn)了 ARP、ICMP、TCP 等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議功能。經(jīng)
過測試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)的高效
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