C2Prog 通過(guò) XDS100V1 仿真器 燒錄 目標(biāo)板,為什么目標(biāo)板有一半的燒錄失敗率呢? ( 保證目標(biāo)板是OK的,因?yàn)槟繕?biāo)板是可以通過(guò) XDS510仿真器燒錄正常的),有什么原因呢?
2020-06-02 08:54:31
大家好,我在我的代碼上寫了 HAL_Delay(1000) 或 HAL_Delay(5000) 但它延遲了一半。我檢查了 SystickTimer 它工作正常。但是 HAL_Delay 函數(shù)
2022-12-26 06:39:42
用ADC采集的正余弦電壓可以很明顯的看到在固定位置會(huì)有數(shù)據(jù)異常,放大之后如下圖標(biāo)記一下發(fā)現(xiàn)固定出現(xiàn)在2048位置,正好是量程的一半
使用的芯片是L432,相同的布局使用F103沒這個(gè)問(wèn)題,想問(wèn)一下是L432有這個(gè)問(wèn)題嗎
2024-03-11 07:34:23
等領(lǐng)域。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景:
1 . 智能家居:通過(guò)將 NanoEdge AI 集成到智能家居設(shè)備中,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能控制,如溫度調(diào)節(jié)、照明控制、安防監(jiān)控等。
2.工業(yè)自動(dòng)化
2024-03-12 08:09:00
求助!求助! 我使用stm32f446使用FMC的SRAM驅(qū)動(dòng)LCD,將圖片放在SDRAM中,然后將圖片顯示在LCD上,但是只有屏顯一半圖片是正確的,另一半是亂的,在將圖片顯示=前,將SDRAM中
2018-11-08 09:02:24
使用橫屏,顯示的時(shí)候有
一半顯示不出來(lái),我使用論壇里的方法也解決不了。。。不知道為什么,求大家?guī)兔?/div>
2019-02-28 06:36:16
我現(xiàn)在用dm368接收從hdmi解碼芯片輸出的視頻數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)格式為VPFE_YCBCR_SYNC_8, 但采集到的720p, 1080p視頻顏色都偏綠, 而且寬度只有原始大小的一半, 請(qǐng)問(wèn)一下通過(guò)查看或設(shè)置哪些寄存器的設(shè)置可以解決這個(gè)問(wèn)題? 謝謝!
2018-06-21 05:24:23
中國(guó)戰(zhàn)機(jī)將能夠在未來(lái)五年內(nèi)通過(guò)衛(wèi)星遠(yuǎn)程控制配備人造智能(AI)的無(wú)人機(jī)。 據(jù)國(guó)家“環(huán)球時(shí)報(bào)”報(bào)道,中國(guó)航空學(xué)會(huì)軍事專家史永環(huán)最近宣布,中國(guó)第五代隱形戰(zhàn)機(jī)J-20和J-31將能夠在未來(lái)五年內(nèi)遠(yuǎn)程
2017-09-21 10:57:28
問(wèn)題,也將CT6的主要賣點(diǎn)完美概括。當(dāng)然這支廣告的成功之處遠(yuǎn)不止以上2點(diǎn),其實(shí) H5里還隱藏了一個(gè)超級(jí)驚喜的小秘密。在人們向劉雯和馬東提問(wèn)之后,有一個(gè)大咖互問(wèn)的環(huán)節(jié),用戶可以選擇“馬東問(wèn)劉雯”或者“劉雯問(wèn)
2018-07-09 09:04:52
打開門禁;智能機(jī)器人將干凈的拖鞋送至主人面前,并通過(guò)主人遞包的手勢(shì),接過(guò)公文包……雖然上面的一切在現(xiàn)階段還只是人們幻想中的完美人機(jī)交互,但在一定程度上代表的是大家希望的未來(lái)人機(jī)交互的發(fā)展方向:無(wú)處不在
2018-06-09 10:16:38
就可以將程序變成標(biāo)準(zhǔn)的硬件指令去執(zhí)行。然而到了AI時(shí)代,每一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要做什么,設(shè)計(jì)人員都非常清楚,那么硬件就可以想辦法實(shí)現(xiàn)與軟件的配合,突破摩爾定律限制,做出兼具高性能與低功耗的產(chǎn)品。 軟硬件協(xié)同
2018-03-23 15:27:20
AI Camera快速入門②通過(guò)學(xué)習(xí)HarmonyOS/LiteOS官方文檔,了解實(shí)際應(yīng)用案例,熟悉開發(fā)過(guò)程③基于HiSpark AI Camera進(jìn)行無(wú)人機(jī)的“眼睛”開發(fā)工作,同STM32無(wú)人
2020-09-25 10:11:49
曾在世界人工智能大會(huì)上提到,人工智能正在給人類社會(huì)帶來(lái)深刻的變革,AI與IoT結(jié)合將形成AIoT,也就是萬(wàn)物智慧互聯(lián),在這個(gè)領(lǐng)域未來(lái)有著巨大的發(fā)展空間。AIoT即將成為工業(yè)機(jī)器人、智能手機(jī)、無(wú)人
2019-10-12 14:51:03
COCOFLY教程——瘋殼·無(wú)人機(jī)·系列AI語(yǔ)音控制 圖1 一、AI 語(yǔ)音控制 cocofly 支持 AI 語(yǔ)音控制,具體的使用方法和《視覺追蹤》中的追蹤圖形碼類似,都是通過(guò) cocobit 編程
2022-09-05 15:43:44
ofweek電子工程網(wǎng)訊據(jù)彭博社報(bào)道稱,蘋果公司正在尋求與中國(guó)屏幕制造商京東方合作,共同開發(fā)OLED屏幕。不過(guò)在當(dāng)時(shí),京東方還沒有能夠實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)OLED屏幕的能力,不過(guò)現(xiàn)在韓國(guó)的消息人士稱,京東
2017-11-28 14:46:33
發(fā)展峰會(huì)“問(wèn)道 AI 分論壇”將在重慶富力假日酒店舉辦,論壇將邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)多位一線 AI 領(lǐng)域大咖,從底層技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開源社區(qū)運(yùn)營(yíng)等角度詳解“AI + 開源”的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)方向。
在“問(wèn)道 AI 分
2023-05-09 09:49:41
為什么我的pwm波信號(hào)一接到與非門上,幅值就會(huì)降一半(附電路圖)
2018-02-02 21:20:33
為什么推挽電路輸出的電壓只有原來(lái)的一半電壓呢?
2023-04-28 15:45:43
我通過(guò)Show_Str(5,5,USART_RX_BUF,16,0x11); 這個(gè)語(yǔ)句把從串口接收到的數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏上。??墒菫槭裁从|摸屏只能顯示到一半然后又會(huì)回到開頭重新疊加顯示???為什么不能正屏幕顯示呢?要怎么弄?用的已經(jīng)是最新版本的原子的源碼……請(qǐng)教謝謝了!
2019-08-13 01:41:43
(簡(jiǎn)稱CEA)主辦的,宗旨在于促進(jìn)尖端電子技術(shù)和現(xiàn)代生活的緊密結(jié)合,是將新一代智能科學(xué)技術(shù)推向市場(chǎng)的試驗(yàn)場(chǎng),現(xiàn)已成為全球各大電子產(chǎn)品企業(yè)展示高科技產(chǎn)品及倡導(dǎo)未來(lái)生活方式的窗口。據(jù)悉,今年的CES展,與往屆
2016-01-15 14:30:45
人工智能產(chǎn)品,通過(guò)多年的技術(shù)研發(fā)與測(cè)試,2018年公司旗下品牌騰瑪人工智能正式成立,并與國(guó)內(nèi)AI獨(dú)角獸優(yōu)必選達(dá)成了戰(zhàn)略合作,共同為研發(fā)人形機(jī)器人進(jìn)行深度合作交流,爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)”未來(lái)每家每戶都能買個(gè)人形機(jī)器人
2018-12-21 17:19:56
門檻,ADAS領(lǐng)域將誕生一些創(chuàng)業(yè)公司和新玩法?! 〃唫鹘y(tǒng)車企在未來(lái)汽車市場(chǎng)里的地位并沒有那樣不堪,幾十年的整車技術(shù)積累,傳統(tǒng)車企可能還有一定的先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。如果能做好數(shù)據(jù)服務(wù)轉(zhuǎn)型,這些企業(yè)還有很大機(jī)會(huì)
2016-06-21 16:21:14
共享內(nèi)存在 64-512 KB 之間。4.0-EL 代支持 INT8 和 BF16,這意味著可以實(shí)現(xiàn)一定程度的設(shè)備級(jí)培訓(xùn)?!拔覀?b class="flag-6" style="color: red">認(rèn)為,由于許多原因,包括安全性和延遲,未來(lái)的培訓(xùn)需求將進(jìn)入邊緣,”Kim
2023-02-23 15:08:57
半波整流,是利用二極管的單向?qū)щ娦阅?,整流?b class="flag-6" style="color: red">將交流電壓正半周,或負(fù)半周,隔掉一半,所以整流后的電壓平均值也是一半隔掉一半是什么意思,這部分電荷去哪里了(小白求助大佬)
2019-10-20 08:54:49
圣誕節(jié)最想給你的另一半怎么樣的驚喜呢?自己DIY怎么樣?
2012-11-14 14:35:01
我檢查了焊接,發(fā)現(xiàn)完全沒有問(wèn)題,我更換了 ESP8266EX 芯片(從工作板到死板),一切正常-> PCB 和其他組件都很好
我不認(rèn)為回流工藝會(huì)殺死一半的 IC
請(qǐng)告訴我如何檢查我的“全新死機(jī)”ESP8266EX 是否仍然可以復(fù)活
2023-05-30 06:32:59
太倉(cāng)回收觸摸屏免費(fèi)上門回收 太倉(cāng)回收變頻器回收三菱觸摸屏用怕!智商與情商雙高的劉強(qiáng)東當(dāng)然知道他這么一說(shuō),會(huì)引發(fā)什么猜想和震動(dòng)王先生***,所以,劉強(qiáng)東馬上又變回他的“國(guó)民好老板”,當(dāng)場(chǎng)又給臺(tái)下的京東
2020-10-15 18:04:40
比如說(shuō)a[1:0]b[1:0]如果a是10的話b就是01也就是說(shuō)b是a的一半舉個(gè)例子assign b[1:0]=a[1:0]/2; 這樣是不可以的 我應(yīng)該怎么才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)a和b的值都是不確定的怎樣才可以實(shí)現(xiàn)b是a的一半
2014-12-30 09:32:15
如何實(shí)現(xiàn)瘋殼AI開源無(wú)人機(jī)遙控整機(jī)代碼走讀/編譯與燒寫?
2021-12-20 06:28:42
通過(guò)電容,電感的匹配縮減一半的PCB版面
2021-02-26 08:10:25
如何使單片機(jī)的IO端口設(shè)置為一半的高電平
2019-04-04 15:55:38
鴻蒙harmony想讓控件的高度是屏幕的一半,該如何設(shè)置?在XML和java代碼中,分別該如何設(shè)置?
2022-03-23 11:09:12
學(xué)了一半51單片機(jī),只會(huì)根據(jù)學(xué)的操控來(lái)寫編程,卻看不懂原理圖,怎么辦啊。學(xué)這個(gè),最終是要會(huì)電路設(shè)計(jì)還是會(huì)寫程序操控單片機(jī)
2014-10-11 20:51:03
簡(jiǎn)歷數(shù)據(jù),但入職后,員工的績(jī)效、培訓(xùn)、職位變動(dòng)、薪酬等數(shù)據(jù)將日益完善,AI強(qiáng)大的計(jì)算能力可以幫助企業(yè)快速刻畫人才畫像和崗位畫像,作為人才管理和決策的依據(jù)。還有一個(gè)場(chǎng)景,如果企業(yè)即將進(jìn)入戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期,勢(shì)必
2018-08-28 09:16:42
一旦被訓(xùn)練完成,線上推理的效率才決定用戶體驗(yàn)。比如,有2個(gè)同樣AI模型的訓(xùn)練,一家公司用了1天訓(xùn)練完成,但線上推理的效率只有每秒100個(gè)任務(wù);另一家公司用了7天訓(xùn)練完成,但線上推理效率可以達(dá)到每秒
2021-09-17 17:08:32
的工作需求。要實(shí)現(xiàn)智能物流小車的無(wú)人駕駛,一般要滿足以下三個(gè)條件:智能路況感知:通過(guò)車載雷達(dá)傳感器,結(jié)合AI處理器的圖像融合算法,圖像和雷達(dá)傳感器各自互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)對(duì)于路端信息的實(shí)時(shí)高效準(zhǔn)確的捕捉和反饋。無(wú)人駕駛決策:無(wú)人駕駛需要有強(qiáng)大的邊緣計(jì)算處理單元來(lái)提供算力,從而將環(huán)境傳感器、...
2021-12-23 06:58:56
:直接to C ,雖然劉強(qiáng)東提到了,使用無(wú)人車配送至客戶私家車后備箱。即在獲得客戶授權(quán)前提下,讓無(wú)人駕駛的電動(dòng)車駛?cè)肟蛻舻能噹?kù),將車輛后備箱打開,用機(jī)械手臂把包裹放入后備箱。我覺得這個(gè)模式目前還有一
2016-09-05 10:10:01
深圳市斯威普科技有限公司于2016年7月帶領(lǐng)旗下產(chǎn)品‘斯威普防水無(wú)人機(jī)’(Splash Drone),在歷經(jīng)九九八十一天后,正式在7月24號(hào)登陸京東眾籌平臺(tái); 斯威普科技自2014年發(fā)布第一款放水
2016-07-27 10:54:57
,就是因?yàn)闊o(wú)償加班,所以慘遭辭退。他已經(jīng)為公司賣命 12 年了。 其實(shí)老板也有他的“道理”:吉恩的行為違反了一項(xiàng)公司禁止員工無(wú)償加班的規(guī)定。規(guī)定要求每分鐘加班都是有償?shù)?,只?b class="flag-6" style="color: red">員工在工作,就必須打卡付薪
2017-11-13 11:21:22
晶振供電通過(guò)一個(gè)電阻過(guò)來(lái)的,但是電壓經(jīng)常降了一半? 原理圖上標(biāo)的是1Ω,但是電壓降之后,取下來(lái),測(cè)得是44Ω,難道電阻隨著工作時(shí)間,阻值會(huì)變嗎,換了一個(gè)0歐姆的就好了?。?!
2020-05-12 05:05:56
我國(guó)看病難看病貴、醫(yī)療資源分布不均、醫(yī)院管理混亂、醫(yī)患關(guān)系緊張等問(wèn)題并沒有得到有效解決。往往很多時(shí)候都是大醫(yī)院人滿為患,排隊(duì)半天還不一定可以就診,而小醫(yī)院卻門可羅雀、無(wú)人問(wèn)津,整體的醫(yī)療水平還有待提高
2018-02-02 11:18:51
的綜合性公司。杭州東成娛樂設(shè)備咨詢有限公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶第一”的原則,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。杭州東成娛樂設(shè)備咨詢有限公司自2002年發(fā)展至今,業(yè)務(wù)遍布大江南北
2012-11-07 21:33:32
客邦發(fā)展的十年,也是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的十年。阿里巴巴馬云就曾表示,未來(lái)三十年一定是技術(shù)的三十年;京東創(chuàng)始人劉強(qiáng)東也表示,接下來(lái)的12年對(duì)京東來(lái)講只有三件事需要去做:第一技術(shù),第二技術(shù),第三技術(shù)。可以
2020-11-24 07:37:06
瘋殼AI開源無(wú)人機(jī)開機(jī)測(cè)試及硬件資源匯總,絕對(duì)實(shí)用
2021-12-20 06:37:11
監(jiān)控?cái)z像頭畫面一半紅一半正常,大佬知道是什么原因嗎?
2023-01-03 22:55:36
,這種技能可以認(rèn)為有一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的半衰期 。醫(yī)生的知識(shí)會(huì)越來(lái)越淵博,是因?yàn)樗麑W(xué)習(xí)的每一件事情都是基于他以前的知識(shí)。而在編程領(lǐng)域,無(wú)論好還是壞,我認(rèn)為: 程序員所積累的編程知識(shí)在十年后將有一半沒用
2017-11-21 14:33:55
為這個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)造越來(lái)越多的應(yīng)用程序。所以我們認(rèn)為手機(jī)是未來(lái)人工智能的主要平臺(tái)?!彼€說(shuō)道:“我認(rèn)為我們處于一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),通過(guò)設(shè)備上的計(jì)算和AI的潛力,我們將真正改變世界?!彼€提到關(guān)于人工智能的技術(shù)創(chuàng)新
2017-10-24 16:11:36
`已歷經(jīng)60多年的人工智能在物聯(lián)網(wǎng)以及大數(shù)據(jù)的推動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)飛躍式的發(fā)展,并且迎來(lái)了第三個(gè)黃金周期。必優(yōu)傳感今天和大家解讀一下關(guān)于人工智能的未來(lái)。自從有了人工智能,引發(fā)了人類的各種“未來(lái)論”。有人說(shuō)
2018-11-14 10:43:43
stm32f373rct6 flash memory 可以分一半做code memory,另一半做data memory嗎?
2022-12-05 06:55:50
做的燈板圓形的,需要20并5串,有一圈的LED是40個(gè)需要copper一半,用的copperpour+copperpour cutout--combine后形成整個(gè)圓環(huán),需要解決問(wèn)題我只需要一半的圓環(huán)怎么解決,有知道嗎?
2019-05-05 09:30:58
請(qǐng)問(wèn)燒程序燒到一半出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題是不是芯片壞了???
2016-06-07 19:01:10
使用了“榫卯式”的機(jī)體結(jié)構(gòu)。氣壓計(jì),一般無(wú)人機(jī)都是通過(guò)環(huán)境氣壓來(lái)確定飛機(jī)高度,所以在實(shí)現(xiàn)防水的同時(shí),無(wú)人機(jī)還必須與外部氣壓相通,這個(gè)問(wèn)題解決起來(lái)非常不容易。關(guān)于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),胡偉強(qiáng)認(rèn)為,如果大疆這樣的企業(yè)真的
2016-07-15 11:45:37
為了提高京東服務(wù)與管理競(jìng)爭(zhēng)力,劉強(qiáng)東近日宣布了一件大事:未來(lái)在京東員工數(shù)量減半,每天只需工作2-3小時(shí),將全面實(shí)現(xiàn)「無(wú)人公司」,用AI技術(shù)顛覆傳統(tǒng)管理與服務(wù)方式。
2018-05-14 11:33:04
3384 
未來(lái)京東,百分之百無(wú)人化運(yùn)營(yíng),未來(lái)的京東將是一家自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)的公司;充分利用AI技術(shù)可以減少人們的工作時(shí)長(zhǎng),未來(lái)一天只要工作兩、三個(gè)小時(shí);十年內(nèi),京東員工將從現(xiàn)在的16萬(wàn)減少到8萬(wàn)。
2018-05-29 01:29:00
360 今天第二屆世界智能大會(huì)在天津召開,京東創(chuàng)始人劉強(qiáng)東在會(huì)上發(fā)表了講話,順便辟謠,關(guān)于“京東開除8萬(wàn)人”的說(shuō)法是外界斷章取義,但是將來(lái)AI確實(shí)能夠節(jié)省不少人力資源。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手馬云也就AI與就業(yè)發(fā)表了講話。
2018-05-16 15:48:41
1624 吳恩達(dá)認(rèn)為,通過(guò)深度學(xué)習(xí)模擬大腦,未來(lái)的AI能夠比人類更快地完成精神層面的任務(wù)。也有研究人員認(rèn)為,應(yīng)從大自然中尋找靈感,讓AI建立關(guān)于世界的“心理模型”。
2018-08-09 16:50:17
3219 而作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)代表,配送快遞的京東無(wú)人機(jī)和無(wú)人車作為展示項(xiàng)目,也現(xiàn)身茶園江南新城。據(jù)介紹,京東無(wú)人機(jī)可以抓取約10公斤左右的貨物,電池續(xù)航時(shí)間約50分鐘,可以飛10多公里。而京東無(wú)人車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、規(guī)劃路線,還能識(shí)別、躲避障礙物、辨別紅綠燈等,它主要服務(wù)于最后一公里的快遞配送服務(wù)。
2018-09-20 11:48:07
8107 最近電商大佬亞馬遜正在處理一系列商家詐騙事件,包括開除了部分泄露公司內(nèi)部信息的員工。
2018-12-11 18:10:45
3897 根據(jù)T-Mobile USA調(diào)查員的要求,華為設(shè)備美國(guó)公司還提供了有關(guān)內(nèi)部調(diào)查的文件,并讓T-Mobile USA的調(diào)查人員可以參與這兩名員工的訪談。華為設(shè)備美國(guó)公司首席執(zhí)行官向T-Mobile USA道歉,了解這兩名員工的行為。2013年9月,華為人力資源部發(fā)布內(nèi)部文件,兩人被開除。
2019-01-18 14:55:22
13068 日前,京東集團(tuán)在世界經(jīng)濟(jì)論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)宣布,京東物流無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)在印尼首次飛行,這也是中國(guó)物流無(wú)人機(jī)在海外的首次成功飛行。
2019-01-23 15:32:58
1815 不久前,亞馬遜律師與美國(guó)全國(guó)勞資關(guān)系委員會(huì)有關(guān)某案件的通信被國(guó)外媒體The Verge曝光。文件表明亞馬遜的AI系統(tǒng)可以跟蹤每名員工的工作效率,該系統(tǒng)甚至可以追蹤空閑時(shí)間作業(yè),亞馬遜將之稱為TOT
2019-07-02 17:46:50
1285 下,Adobe認(rèn)為它可以幫助解決模糊的照片和視頻問(wèn)題。 在其Max 2020大會(huì)的Sneaks部分,該公司展示了一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的功能,名為Sharp Shots,由Sensei AI驅(qū)動(dòng)。它使用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)消除每一幀模糊的視頻。在YouTube的壓縮視頻中,結(jié)果可以看到,與Adobe分享
2020-10-29 10:16:07
2360 據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道,1月11日,京東集團(tuán)宣布將云與AI業(yè)務(wù)與京東數(shù)科整合后,正式成立京東科技子集團(tuán),原京東數(shù)科CEO李婭云女士將出任京東科技子集團(tuán)CEO。 京東科技集團(tuán)擁有1萬(wàn)多名員工,其中70%以上
2021-01-11 13:33:00
4016 1月11日,在將云和AI業(yè)務(wù)與京東數(shù)科整合后,京東正式宣布成立京東科技子公司(簡(jiǎn)稱京東科技)。人事調(diào)動(dòng)上,由原京東數(shù)科CEO李婭云出任京東科技CEO一職。
2021-01-11 15:33:21
4707 2022百度世界大會(huì)-未來(lái)無(wú)人車比現(xiàn)在打車價(jià)格便宜一半 ? ? ? ? 審核編輯:彭靜
2022-07-21 15:44:41
393 
馬斯克突然開除80%推特合同工 推特大約有5500名合同工,估計(jì)有4400人被裁。此次 馬斯克突然開除80%推特合同工。 在馬斯克剛接手推特時(shí)大手一揮,裁掉了大約一半的員工,現(xiàn)在合同工也沒有放過(guò)
2022-11-14 15:58:44
1464
評(píng)論