當前全球機器人市場規(guī)模不斷擴大，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭也非常迅猛，但是國產(chǎn)自主品牌機器人占我國市場份額還是比較少的，未來機器人需求潛力巨大，在機器人產(chǎn)業(yè)中想要提升自己的競爭力，關(guān)鍵在于核心技術(shù)的掌握與突破。

　　據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2014年亞洲機器人銷量預計同比增長21%，特別是在中國、***地區(qū)、韓國以及多數(shù)的東南亞國家。在北美和巴西機器人的需求刺激下，美洲的機器人銷量2014年將同比增長11%。歐洲預計將增長6%（德國市場預計會超過此水平），盡管西歐有多個國家經(jīng)濟狀況惡化，但在西歐的銷量預計將持平，甚至小有增長。2015年-2017年，年均增長率預計將達25%，2017年銷量將達10萬臺。到2017年末，中國機器人保有量將有超過40萬臺。未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場。外資和中國本土機器人供應商之間競爭將會越來越激烈。未來中國市場各種機器人的增長潛力巨大。

　　我國對于精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的相關(guān)研究距國外先進技術(shù)仍有很大的差距，因此，機器人的技術(shù)研發(fā)對于我國機器人的發(fā)展具有重要的作用，國內(nèi)不少的自動化研究中心都有機器人研發(fā)的項目，以下盤點一下國內(nèi)最牛的十家研究機構(gòu)（排名不分先后）。

?

　　6月14日，德國總理默克爾在沈陽期間實地參觀了中國科學院沈陽自動化研究所與德國SAP公司合作研發(fā)的工業(yè)4.0示范生產(chǎn)線，并對生產(chǎn)線表現(xiàn)出極大的興趣。沈陽自動化所所長于海斌向默克爾總理詳細介紹了這條中國國內(nèi)首條工業(yè)4.0示范線。

　　上海交大機器人研究所成立于1985年（其前身是1979年建立的機器人研究室），是我國最早從事機器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機構(gòu)之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學科的碩士和博士學位授予點。該研究所在機器人學、先進電子制造、生物機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、特種機器人、機電設(shè)備及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢，主持過多項國家級重大項目，并取得了豐碩的成果。

　　上海交大機器人研究所研發(fā)仿人假肢手，在分析人手常用動作的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)、外形、控制系統(tǒng)，可復現(xiàn)人手90%左右的動作，通過自制的肌電臂帶控制，隨心所動。該仿人機械手在操作靈便性、解碼準確率等指標方面達到國際先進水平，減少了殘疾人日常生活的不便，極大地提高了其生活質(zhì)量。

　　機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室成立于2007年，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。近年來承擔了200余項載人航天、神光III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大（HIT/DLR）聯(lián)合機器人實驗室設(shè)計完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，有5個手指，每個手指有3個自由度，4個關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動、傳動、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。這款靈巧手曾與德國總理默克爾完成了一次“親密接觸”。