當(dāng)今時(shí)代，通過(guò)科技改變生產(chǎn)生活各項(xiàng)方式的先進(jìn)技術(shù)紛紛崛起，交通產(chǎn)業(yè)也經(jīng)歷著巨大的變革，隨著國(guó)家對(duì)于智能交通、交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的支持與舉措，更加需要相關(guān)技術(shù)的支撐與賦能。Apollo聚焦智能，深耕技術(shù)，持續(xù)開(kāi)源，踐行時(shí)代使命，在自動(dòng)駕駛技術(shù)各個(gè)方面著力研發(fā)，以全行業(yè)的前行為目標(biāo)，吸納各方力量，不斷拓寬開(kāi)源之路。

開(kāi)放賦能

Apollo持續(xù)踐行

從創(chuàng)立之初，百度Apollo就秉持著開(kāi)放、共享、創(chuàng)新、共贏的理念，依托開(kāi)放平臺(tái)，以技術(shù)賦能生態(tài)，與眾多合作伙伴一道，推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代的加速到來(lái)。多年來(lái)，Apollo領(lǐng)銜十項(xiàng)全國(guó)之最，無(wú)論是中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)、累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢€是自動(dòng)駕駛專(zhuān)利數(shù)等等，都在領(lǐng)跑中國(guó)速度。通過(guò)開(kāi)源，Apollo構(gòu)建出全球最活躍的自動(dòng)駕駛生態(tài)，擁有8萬(wàn)多名開(kāi)發(fā)者，開(kāi)源代碼70多萬(wàn)行，相關(guān)合作伙伴210多家。完成了5年11個(gè)版本的迭代，不斷拓寬適用場(chǎng)景。在教育生態(tài)方面，Apollo一向潛心與教育生態(tài)伙伴合作，為自動(dòng)駕駛行業(yè)培養(yǎng)跨學(xué)科、有交叉融合能力和創(chuàng)新實(shí)踐能力的綜合人才。專(zhuān)注技術(shù)，奮力創(chuàng)新，賦能整個(gè)行業(yè)的道路上Apollo一直在探索與堅(jiān)持。

攜手飛槳

讓技術(shù)開(kāi)源無(wú)止境

在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，感知是十分重要的技術(shù)模塊之一，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛與外界環(huán)境信息交互的關(guān)鍵。為了讓開(kāi)發(fā)者更好更快的使用感知技術(shù)，Apollo開(kāi)放平臺(tái)提供了一整套完整的無(wú)人駕駛感知方案。不僅適配了目前主流的激光雷達(dá)，覆蓋16線到128線，還將激光雷達(dá)感知、相機(jī)感知、毫米波雷達(dá)感知進(jìn)行融合，同時(shí)還提供車(chē)道線檢測(cè)、紅綠燈檢測(cè)、車(chē)輛檢測(cè)、行人檢測(cè)等技術(shù)，可以生成準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。Apollo還支持主流的感知框架和主流的檢測(cè)方法及模型（如基于點(diǎn)云檢測(cè)的PointPillars、基于相機(jī)檢測(cè)的Smoke、基于點(diǎn)云分割的CnnSegmentation等），助力開(kāi)發(fā)者高效使用感知模塊技術(shù)。

在真實(shí)的場(chǎng)景中，環(huán)境信息復(fù)雜多樣、瞬息萬(wàn)變，這對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的感知能力提出了非常嚴(yán)格的要求。為了進(jìn)一步降低開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)難度，同時(shí)方便開(kāi)發(fā)者根據(jù)自己的實(shí)際場(chǎng)景對(duì)模型進(jìn)行修改和迭代，此次Apollo開(kāi)放平臺(tái)攜手飛槳基于大量業(yè)務(wù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)自動(dòng)駕駛感知模塊推出了Paddle 3D開(kāi)發(fā)套件。不僅豐富感知模型，覆蓋了單目、點(diǎn)云等多種模態(tài)及檢測(cè)、分割等多種任務(wù)類(lèi)型；同時(shí)提供了感知模型訓(xùn)練源碼，方便開(kāi)發(fā)者定制，最大化壓縮開(kāi)發(fā)成本，為開(kāi)發(fā)者提供自動(dòng)駕駛感知模塊一站式開(kāi)發(fā)體驗(yàn)！

本次合作對(duì)于Apollo和飛槳都實(shí)現(xiàn)了更好的提升

Apollo突出表現(xiàn)在幾個(gè)方面

首先，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)自己的實(shí)際場(chǎng)景，對(duì)感知模型進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化和迭代，通過(guò)高度整合的數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練調(diào)優(yōu)、模型部署能力，快速將迭代的模型集成進(jìn)Apollo感知框架。

其次，引入了Paddle Inference推理框架，支持Nvidia系列顯卡等多重硬件，借助于TRT和OpenVINO加速庫(kù)，開(kāi)發(fā)者可以獲得產(chǎn)業(yè)級(jí)的高性能推理能力。

再次，引入了更多的感知模型，支持單目、點(diǎn)云等不同模態(tài)以及檢測(cè)、分割等不同任務(wù)類(lèi)型。開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)需求選擇模型類(lèi)型并在Apollo內(nèi)集成。

另外，Apollo內(nèi)直接集成了性能指標(biāo)更加先進(jìn)的CenterPoint、Caddn模型，其中CenterPoint模型的參數(shù)量只有PointPillars模型的三分之一，CADDN模型的推理精度相較于SMOKE提升了一倍。

作為自動(dòng)駕駛界首個(gè)3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件

Paddle3D擁有以下五大特性：

第一，豐富的模型庫(kù)：聚合主流3D感知算法及精度調(diào)優(yōu)策略，覆蓋單目、點(diǎn)云等多種模態(tài)及檢測(cè)、分割等多種任務(wù)類(lèi)型；

第二，靈活的框架設(shè)計(jì)：針對(duì)各類(lèi)3D數(shù)據(jù)格式，靈活構(gòu)建數(shù)據(jù)處理、骨干網(wǎng)絡(luò)等核心模塊，支持基于PaddleDetection/PaddleSeg靈活擴(kuò)展至2D視覺(jué)感知能力，并提供API與腳本兩種訓(xùn)練評(píng)估方式，滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者靈活定制的差異化需求；

第三，端到端全流程：支持KITTI、nuScenes等主流3D數(shù)據(jù)集，提供從數(shù)據(jù)處理、模型搭建、訓(xùn)練調(diào)優(yōu)到部署落地的全流程能力；

第四，產(chǎn)業(yè)級(jí)部署方案：極致優(yōu)化模型性能，適配多種自動(dòng)駕駛主流芯片。支持計(jì)算圖優(yōu)化、TRT/OpenVINO等加速庫(kù)，并提供了開(kāi)箱即用的部署教程，5分鐘即可完成模型部署；

第五，無(wú)縫銜接Apollo：無(wú)縫對(duì)接Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，支持真機(jī)與仿真平臺(tái)實(shí)驗(yàn)效果快速驗(yàn)證、多模態(tài)模型高性能融合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ郊夹g(shù)方案的高效搭建。

持續(xù)迭代

持續(xù)探索技術(shù)與場(chǎng)景無(wú)限可能

在探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的道路上，有著無(wú)數(shù)挑戰(zhàn)和機(jī)遇，只有不停止追逐的腳步，方可創(chuàng)造更多可能。Apollo希望在升級(jí)自身技術(shù)的同時(shí)，能夠吸收汲取整個(gè)行業(yè)的智慧，拓寬行業(yè)邊界，傳遞更多力量，為每一位潛行者全力賦能。每一次啟程，都是Apollo蓄力已久的腳步，只為開(kāi)拓更廣闊的技術(shù)世界。未來(lái)，Apollo將持續(xù)迭代，探索更多新模式、新場(chǎng)景，與開(kāi)發(fā)者共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)階，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)程。