在“血肉橫飛”的自動駕駛之戰(zhàn)中，車載集成電路也是一股不可忽視的力量。不過，眼下這個市場上最受投資者關(guān)注的還是 AI 處理器和 SoC，因為它們對于崛起中的自動駕駛汽車至關(guān)重要。那么 FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）呢？它在這場刺刀戰(zhàn)中又扮演者什么角色？

作為汽車行業(yè)的老朋友，F(xiàn)PGA 方案領(lǐng)導(dǎo)廠商賽靈思（Xilinx）也坐不住了，它攜手戴姆勒集團(tuán)，未來要幫新的奔馳車型開發(fā)“超高效 AI 解決方案”，以重新確立 FPGA 在自動駕駛行業(yè)的地位。媒體們也提出了一些問題，比如這套系統(tǒng)的發(fā)布節(jié)點(diǎn)和兩家公司合作是否有排他性（Mobileye 或英偉達(dá)還能拿到戴姆勒訂單嗎？）?？上В愳`思汽車部門負(fù)責(zé)人 Willard Tu 均拒絕發(fā)表評論。

VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 則指出，F(xiàn)PGA 在汽車行業(yè)的熱度其實比多數(shù)人想象的都高?！皹I(yè)內(nèi)幾乎每家公司都喜歡宣稱自己掌握了 ASIC（專用集成電路），不過想在高效計算平臺上應(yīng)用專有指令集，還得靠 FPGA 完成大部分尖端處理?！盡agney 解釋道?！癆SIC 確實是好東西，但在你鎖定指令集之前，必須得嘗試各種不同的變量。FPGA 會在工作中適應(yīng)這些改變，這時才是應(yīng)用指令集并嘗試新事物的最佳時機(jī)。”

說到賽靈思在汽車市場上的遺產(chǎn)，Willard Tu 也有自己的想法。他表示，公司的 FPGA 最初是車輛信息娛樂系統(tǒng)中的膠合邏輯，但后來這項技術(shù)卻成了 ADAS 市場的寵兒。Willard Tu 還強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)PGA 非常適合控制日益復(fù)雜的 ADAS 和自動駕駛系統(tǒng)。

首先，賽靈思的 FPGA 并不是“霸王條款”，它讓 OEM 商能拿出差異化的圖像處理算法。與其相比，Mobileye 的“一刀切”方案就少了一些靈活性。其次，對一級供應(yīng)商來說賽靈思是個“開放盒子”，而且它們的功能安全符合 ISO 26262 的要求。相反，Mobileye 帶來的是一個“黑箱”，無論 OEM 還是一級供應(yīng)商都對 Mobileye 的軟件一無所知。

最后，賽靈思對自己的 FPGA 適應(yīng)性很有信心，它可適應(yīng)汽車行業(yè)千變?nèi)f化的功能性要求。舉例來說，在 Level 3 車輛上負(fù)責(zé)監(jiān)督駕駛員的賽靈思芯片，也可以重新編程，成為幫乘客泊車的“門童”。簡單來說，這種可編程性甚至能改變芯片的“個性”。

不過從更廣的視角來看，Demler 覺得賽靈思對激光雷達(dá)市場的統(tǒng)治并沒有想象中那么重要?！斑@是個很小的市場，每年恐怕銷量還不到 100 萬套?！盌emler 補(bǔ)充道?！拔也聹y賽靈思可能與 Velodyne 關(guān)系不錯”。在 Demler 看來，現(xiàn)在的激光雷達(dá)市場“地圖和工業(yè)應(yīng)用才是大頭，汽車市場還只是個小蛋糕。”

雖然車載激光雷達(dá)市場還需要多加培養(yǎng)，但賽靈思依然可以在傳感器數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域扮演更重要的角色?！拔覀円部吹搅诉吘売嬎愕呐d起，未來傳感器將承擔(dān)一定的數(shù)據(jù)處理任務(wù)?！盡agnery 說道。“無論激光雷達(dá)還是雷達(dá)，都會生成海量數(shù)據(jù)，因此現(xiàn)在業(yè)界有將數(shù)據(jù)處理放在傳感器模塊的趨勢，特別是在 ADAS 領(lǐng)域?！?/p>

Magney 指出，“賽靈思的 FPGA 在 ADAS 解決方案價值鏈中占據(jù)關(guān)鍵位置，可能非常適合處理圖像雷達(dá)數(shù)據(jù)，而這項技術(shù)可是相當(dāng)前沿?！彪m然現(xiàn)在只在 ADAS 市場吃得開，但 Willard Tu 相信 FPGA“低延遲和高吞吐量”的特性能成為它們在高級自動駕駛市場上發(fā)光發(fā)熱的一大優(yōu)勢。

當(dāng) GPU 執(zhí)行深度學(xué)習(xí)推理時，它們需要并行批處理大量通過單指令多數(shù)據(jù)架構(gòu)（SIMD）的平行數(shù)據(jù)。為了在提升計算能力的同時減少抓取，業(yè)內(nèi)一直在嘗試開發(fā)更寬的單指令多數(shù)據(jù)架構(gòu)。不過，現(xiàn)在的技術(shù)只能拓寬寄存器文件而已。反觀 FPGA，可以直接完成無批次推理，其結(jié)果就是“帶有確定性的低延遲，高吞吐量（無論批次大?。┖褪冀K如一的計算效率?！?Willard Tu 解釋。

雖然從理論上可行，但行業(yè)觀察者不愿對賽靈思的未來之路作出評價，在自動駕駛市場它們想達(dá)到英偉達(dá)或 Mobileye 的高度可不容易。幾個月前，賽靈思提出了自適應(yīng)計算加速平臺（ACAP）的理念，它認(rèn)為 ACAP“將在性能上全面超越傳統(tǒng)的 CPU 和 GPU”。不過，現(xiàn)在賽靈思好像打了退堂鼓。雖然 ACAP 今年就會正式下線，但產(chǎn)品交付要等到 2019 年了。

Demler 則認(rèn)為，“從整體來看 FPGA 一直是數(shù)據(jù)中心的 AI 加速器，因此賽靈思有能力打造出更有針對性的架構(gòu)。借助它們強(qiáng)大的數(shù)字信號處理和平行架構(gòu)，F(xiàn)PGA 能提供非常適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計算能力。當(dāng)然，最后還是要看成本和功耗，這是哪個解決方案能最終勝出的關(guān)鍵挑戰(zhàn)?！?/p>