1. 概述
A24 模組是一款基于機(jī)器人自動控制應(yīng)用而設(shè)計的超聲波避障傳感器，針對目前市場上對于超聲波傳感器模組體積大、響應(yīng)時間長、角度單一、安裝適配性差等問題而著重設(shè)計。
2. 功能摘要
?寬電壓供電，工作電壓 3.3～12V；
?20cm 標(biāo)準(zhǔn)盲區(qū)；
?最遠(yuǎn)量程可設(shè)置，可通過指令設(shè)置 50cm、150cm、250cm、350cm 共 4 級量程等級；
?多種輸出方式可選，UART 自動/受控、RS485 等，硬件輸出方式不一樣但功能完全一致；
?默認(rèn)波特率為 115200，可支持修改為 4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；
?ms 級響應(yīng)時間，數(shù)據(jù)輸出時間最快可達(dá) 13ms；
?角度可設(shè)置區(qū)域范圍共 4 級角度等級，以適用不同應(yīng)用場景；
?內(nèi)置降噪功能，可支持 5 級降噪等級設(shè)置，適用電池供電、短/長距離 USB 供電、開關(guān)電
源供電以及較大噪聲電源供電；
?智能聲波處理技術(shù)，內(nèi)置智能算法過濾干擾聲波；當(dāng)檢測環(huán)境存在同頻干擾時輸出“FFFE”
數(shù)據(jù)以做提示，能識別干擾聲波并自動執(zhí)行過濾，同頻干擾環(huán)境下正確率提升 60％；
?電磁幅射抗干擾升級，對電路的布局及敏感電路進(jìn)行抗干擾處理；
?防水結(jié)構(gòu)設(shè)計，防水等級 IP67；
?安裝適配性強(qiáng)，安裝方式簡便、穩(wěn)固可靠；
?超寬溫度設(shè)計，工作溫度-25℃到+65℃；
?靜電防護(hù)設(shè)計，輸入、輸出接口加入靜電防護(hù)器件，符合 IEC61000-4-2 標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ級。
