SW-UWB-M-A2X1 是一款基于超寬帶（UWB）雷達(dá)技術(shù)、自成體系的隔空人體存在檢測模組，能通過發(fā)射、接收和處理電磁波對探測區(qū)域進(jìn)行掃描，通過微動感知室內(nèi)環(huán)境是否有人存在，實現(xiàn)人體存在及運動的無線感應(yīng)功能。模組由射頻天線、雷達(dá)芯片和高速主頻 MCU 組合而成（如圖 1-1），依賴穩(wěn)定靈
活優(yōu)越的算法架構(gòu)核心，解決用戶的各種場景探測需求?？纱钶d上位機或者主機，通過UART 靈活地從模組讀取感應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)，供用戶定制開發(fā)。
1.1
產(chǎn)品特點
? 探測靈敏度高，可探測運動人員，也可探測靜止人員
? 探測范圍廣，角度大，可覆蓋客廳、臥室和酒店標(biāo)間
? 可實現(xiàn)長期連續(xù)實時人體存在及運動狀態(tài)檢測功能
? 環(huán)境適應(yīng)性強，不受光線、溫濕度、煙霧及塵土等影響
? 穿透能力強，可穿透木材、織物、玻璃等非金屬材料
? 發(fā)射功率小，長時間照射對人體無傷害
? 具有良好的隱私保護性
? 內(nèi)置 MCU 處理器運行算法，直接輸出檢測結(jié)果
功能及參數(shù)設(shè)置
本模組可通過 UART 串口與控制端進(jìn)行信息交互，主要分為兩種類型：
1) 參數(shù)設(shè)置：用戶可根據(jù)應(yīng)用場景選擇合適的功能和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，用戶也可不更改，采用默認(rèn)參數(shù)方式；
2) 檢測數(shù)據(jù)上報：設(shè)備根據(jù)參數(shù)設(shè)置條件，定時上報設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)；用戶可在主控端根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和接收解析設(shè)備上報的檢測數(shù)據(jù)，也可
以采用本公司提供的包括 JAVA、Python、C/C++語言的 SDK API 接口函數(shù)及例程，用戶可向公司技術(shù)支持索取相關(guān)技術(shù)資料。
檢測數(shù)據(jù)上報
雷達(dá)模組工作時，實時檢測當(dāng)前雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)人員的存在及運動狀態(tài)，輸出的實時數(shù)據(jù)包括：
? 人體存在狀態(tài)：無人、有人
? 人體動態(tài)：靜止、活動
? 最近目標(biāo)距離：雷達(dá)至最近的人體運動部位的直線距離
? 信號強度：人體反射的體征信號的信號強度
實時數(shù)據(jù)的解析
1) 人體狀態(tài)分為無人、靜止、活動 3 種狀態(tài)：
? 無人：檢測結(jié)果為無人
? 靜止：檢測到有人，體征平穩(wěn)且無肢體動作
? 活動：檢測到有人，存在肢體動作
2) 當(dāng)雷達(dá)模組檢測到無人時，輸出的實時數(shù)據(jù)全為 0；
3) 當(dāng)雷達(dá)模組檢測結(jié)果處于無人時，若有人進(jìn)入檢測范圍，雷達(dá)模組將在 1 秒內(nèi)檢測到人體存在，并輸出測量到的實時數(shù)據(jù)；
4) 當(dāng)雷達(dá)模組檢測到有人狀態(tài)下，人體離開檢測范圍后，為了提高檢測的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性，將會利用一段時間內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行多次確認(rèn)處理，因此當(dāng)人體離開檢測范圍后約 30 秒，雷達(dá)模組才能確認(rèn)檢測結(jié)果為無人。
